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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种作动器力控加载浮式风机混合实验系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623490.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种作动器力控加载浮式风机混合实验系统及方法是由滕龙;徐航;席晨;国振;芮圣洁设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作动器力控加载浮式风机混合实验系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种作动器力控加载浮式风机混合实验系统及方法，所述系统包括物理模型以及力控加载装置；所述力控加载装置用于将气动载荷加载到所述物理模型上；所述力控加载装置包括工控机，所述工控机内设有风轮数值模型，所述风轮数值模型用于计算选定工况下原尺度风轮的气动载荷，缩放后经工控机发送给力控加载装置气动载荷。本发明能够实现气动载荷的精确模拟和施加，解决了一系列常规分析手段的难题。本发明结合数值模拟高效便捷和模型试验直观保真的优势，同时结构简单、操作便捷，能实现考虑风浪流载荷下浮式风机动力响应的一体化分析。

本发明授权一种作动器力控加载浮式风机混合实验系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种作动器力控加载浮式风机混合实验系统，其特征在于，所述系统包括物理模型以及力控加载装置；所述力控加载装置用于将气动载荷加载到所述物理模型上；所述气动载荷包括气动力和气动力矩； 所述物理模型为浮式风机的缩尺模型，布置于波流水池中；所述物理模型包括塔筒、浮体和锚泊系统；所述塔筒和浮体在加工制作时需综合考虑材料密度、刚度和质量分布条件，保证物理模型与实体的相似性和准确性；所述塔筒顶端设置有质量块，所述质量块代表风轮、机舱和轮毂的质量，用于考虑这三部分的刚度和阻尼；所述锚泊系统需满足锚泊线长度，锚泊线刚度，锚泊线浮重度和直径的相似；所述锚泊线长度由缩尺比确定，所述锚泊线刚度通过在锚泊线末端添加弹簧调整，所述锚泊线直径和浮重度通过在锚泊线外套硅胶或乳胶管调节； 所述力控加载装置用于将气动载荷加载到物理模型塔筒顶端；所述力控加载装置包括作动器、弹簧板、底座、反力架、伺服控制器、工控机、拉压力传感器、定滑轮和牵引绳；所述反力架固定在底座上并与所述作动器尾部相连；所述作动器的伸缩头与所述弹簧板相连，通过推拉弹簧将位移控转为力控；所述弹簧板包括两块钢板及设于两块钢板之间的四根弹簧，四根弹簧相对于两块钢板对称设置，用于保证其自身受力均匀；所述牵引绳一端通过下部定滑轮连接弹簧，另一端通过上部定滑轮与物理模型的塔筒顶端相连；所述工控机用于向所述伺服控制器发送控制指令，控制所述作动器将气动载荷加载到所述物理模型的塔筒顶端；所述拉压力传感器用于测得加载到塔筒顶端力的大小。

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