重庆长安汽车股份有限公司张留杨获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利追尾辅助控制设备、车辆、追尾辅助控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626645.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权追尾辅助控制设备、车辆、追尾辅助控制方法及存储介质是由张留杨设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本追尾辅助控制设备、车辆、追尾辅助控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种追尾辅助控制设备、车辆、追尾辅助控制方法及存储介质，属于车辆控制技术领域。追尾辅助控制设备包括激光雷达模块、系统控制器及微控制器。在本车处于驻车状态时，系统控制器控制激光雷达模块运行；通过激光雷达模块检测距离本车尾部最近的后方车辆的相对车速及后方车辆与本车尾部的相对距离；然后，微控制器根据相对车速及相对距离，判断后方车辆与本车是否存在追尾风险；当确定存在追尾风险时，微控制器控制本车的方向盘以目标方向转动，以使本车的转向角度超过指定角度，如此，当本车被追尾后，可以基于碰撞的力让本车转向侧方滑行，避免本车被追尾后又撞向本车前方的障碍物，有利于提高被追尾时本车的安全性。
本发明授权追尾辅助控制设备、车辆、追尾辅助控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种追尾辅助控制设备，其特征在于，包括：激光雷达模块、系统控制器及微控制器； 所述系统控制器用于在本车处于驻车状态时，控制所述激光雷达模块运行； 当所述激光雷达模块运行时，用于检测距离本车尾部最近的后方车辆的相对车速及所述后方车辆与本车尾部的相对距离； 所述微控制器用于根据所述相对车速及所述相对距离，判断所述后方车辆与本车是否存在追尾风险； 当确定存在追尾风险时，所述微控制器用于控制本车的方向盘以目标方向转动，以使本车的转向角度超过指定角度，其中，所述指定角度小于本车的最大转角； 所述微控制器还用于基于本车的路况采集模块采集的路况数据确定所述目标方向，其中，所述目标方向为本车的左侧或右侧，且在距离本车的预设距离范围内无障碍物； 当确定存在追尾风险时，所述微控制器还用于控制本车的方向盘以所述目标方向转动至最大角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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