未来机器人(深圳)有限公司杨建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615336.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;谢秀齐设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质；应用于无人叉车，无人叉车包括检测装置，驶入式货架包括导轨，所述方法包括：获取货物存取指令，货物存取指令用于指示无人叉车从目标驶入式货架中获取货物或向目标驶入式货架存放货物；响应于货物存取指令，移动到目标驶入式货架；通过检测装置确定目标驶入式货架的导轨的位置；根据无人叉车的当前位置以及目标驶入式货架的导轨的位置，调整无人叉车处于目标位姿，并保持目标位姿，驶入目标驶入式货架，从目标驶入式货架中获取货物或向目标驶入式货架存放货物。能够实现精准定位以进行货物运输，从而提升货物存取效率和仓库的库容量。
本发明授权基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于驶入式货架的货物存取方法，其特征在于，应用于无人叉车，所述无人叉车包括检测装置，驶入式货架包括导轨，所述方法包括： 获取货物存取指令，所述货物存取指令用于指示所述无人叉车从目标驶入式货架中获取货物或向所述目标驶入式货架存放货物； 响应于所述货物存取指令，移动到所述目标驶入式货架； 通过所述检测装置确定所述目标驶入式货架的导轨的位置； 根据所述无人叉车的当前位置以及所述目标驶入式货架的导轨的位置，调整所述无人叉车处于目标位姿，并保持所述目标位姿，驶入所述目标驶入式货架，从目标驶入式货架中获取货物或向所述目标驶入式货架存放货物； 其中，所述驶入式货架还包括立柱，所述立柱和所述导轨之间的位置满足预设位置关系，所述通过所述检测装置确定所述目标驶入式货架的导轨的位置，包括： 通过所述检测装置获取所述目标驶入式货架的立柱的相对位置； 通过所述相对位置以及所述预设位置关系，确定所述目标驶入式货架的导轨的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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