中国科学院上海微系统与信息技术研究所李嘉茂获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211614647.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法是由李嘉茂;朱冬晨;刘衍青;王文浩;王磊;张晓林设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法，包括以下步骤：对移动机器人的视觉传感器系统与听觉传感器系统进行参数标定；利用视觉传感器系统和标定的参数构建导航栅格地图；使用视觉传感器系统获取交互对象的视频序列，并基于三维卷积和长短期记忆网络的手势识别方法，利用注意力机制和多尺度特征融合，实现以所述视频序列为输入的端到端手势行为识别；从所述视频序列中提取出感兴趣的目标对象并进行跟踪，并利用听觉传感器系统和视觉传感器系统得到具有显著性的目标对象的序列。本发明能够以更加智能和自然的方式与机器人导航系统进行交互。
本发明授权一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法，其特征在于，包括以下步骤； 对移动机器人的视觉传感器系统与听觉传感器系统进行参数标定； 利用视觉传感器系统和标定的参数构建导航栅格地图； 使用视觉传感器系统获取交互对象的视频序列，并基于三维卷积和长短期记忆网络的手势识别方法，利用注意力机制和多尺度特征融合，实现以所述视频序列为输入的端到端手势行为识别； 从所述视频序列中提取出感兴趣的目标对象并进行跟踪，并利用听觉传感器系统和视觉传感器系统得到具有显著性的目标对象的序列，具体包括： 采用多目标检测和追踪方法从视频序列中提取出感兴趣的目标对象并跟踪； 利用听觉传感器系统的声源定位方法和视觉传感器系统的的视线方向检测方法分别对目标对象进行显著性程度分配； 将听觉传感器系统得到的目标对象显著性结果和视觉传感器系统得到的目标对象显著性结果进行融合，得到最终的具有显著性的目标对象序列。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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