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广东建石科技有限公司韩少雄获国家专利权

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龙图腾网获悉广东建石科技有限公司申请的专利一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115928996B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211610908.5,技术领域涉及:E04F21/22;该发明授权一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人是由韩少雄设计研发完成,并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人。供砖装置,包括:至少一个料仓,每个所述料仓均包括下板、侧板和多个分隔板,所述侧板的一端与所述下板的一端垂直连接;每个所述分隔板均具有一个直角,其中一条直角边与所述下板垂直连接,另一条直角边与所述侧板垂直连接;相邻分隔板之间形成有空腔,所述空腔用于容纳待铺贴的瓷砖。本发明提供的供砖装置占用空间小且不易刮损瓷砖。

本发明授权一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人在权利要求书中公布了:1.一种瓷砖铺贴机器人,其特征在于,包括移动底盘(2)、机械臂(3)、末端执行装置(4)、控制器和供砖装置; 所述供砖装置可拆卸地设置于所述移动底盘(2)的一侧; 所述机械臂(3)的一端与所述移动底盘(2)连接,所述机械臂(3)的另一端与所述末端执行装置(4)连接; 所述控制器与所述移动底盘(2)、所述机械臂(3)以及所述末端执行装置(4)通讯连接; 所述移动底盘(2)用于根据所述控制器的导航指令移动至预设位置,所述控制器通过控制所述机械臂(3)和所述末端执行装置(4),抓取所述供砖装置上的瓷砖并将抓取到的瓷砖铺贴于作业面的设定位置; 所述末端执行装置(4)包括: 架体(41); 瓷砖取放组件(42),设置于所述架体(41)的底端,所述瓷砖取放组件(42)用于抓取和放置待铺贴的瓷砖; 第一摊铺浇浆组件(43),包括第一框架、与所述第一框架连接的第一驱动装置(434)以及设置于所述第一框架上的第一刮板(435)和第一喷淋管(436),所述第一框架与所述架体(41)铰接,所述第一驱动装置(434)驱动所述第一框架沿所述架体(41)做俯仰运动,以使所述第一摊铺浇浆组件(43)在工作状态和收拢状态之间切换; 定位组件(45),设置于所述架体(41)上,所述定位组件(45)用于检测所述第一刮板(435)以及待铺贴瓷砖的位置和姿态; 当所述第一摊铺浇浆组件(43)处于工作状态时,利用所述第一刮板(435)将待处理作业面上的砂浆摊平并利用所述第一喷淋管(436)将水泥油喷淋至已经刮平的砂浆上;当所述第一摊铺浇浆组件(43)处于收拢状态时,利用所述瓷砖取放组件(42)抓取瓷砖并将其放置于已经处理好的作业面上; 移动底盘(2)上设置有导轨和伸缩机构(22),机械臂(3)远离末端执行装置(4)的一端固定于伸缩机构(22)的一端,伸缩机构(22)可沿导轨滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东建石科技有限公司,其通讯地址为:528200 广东省佛山市南海区桂城街道夏南路12号天富科技中心3号楼2层204单元1室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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