深圳市杉川机器人有限公司黄东泽获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利设备控制方法、装置、移动机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605162.9，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权设备控制方法、装置、移动机器人及存储介质是由黄东泽设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备控制方法、装置、移动机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了一种设备控制方法、装置、移动机器人及存储介质。该方法包括：确定在清扫区域清扫时处于打滑状态，所述清扫区域为按照预设清扫策略进行清扫的区域；确定所述清扫区域中的打滑区域；调整对所述清扫区域中所述打滑区域的清扫策略以避免再次打滑。通过上述方式，确定在清扫区域清扫时处于打滑状态时，则确定打滑区域，并调整打滑区域的清扫策略以避免再次打滑，从而避免移动机器人在打滑区域出现死循环无法逃离的情况，实现了移动机器人在打滑时能够快速脱困，提升了移动机器人的灵敏度。
本发明授权设备控制方法、装置、移动机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法包括： 确定在清扫区域清扫时处于打滑状态，所述清扫区域为按照预设清扫策略进行清扫的区域； 确定所述清扫区域中的打滑区域； 调整对所述清扫区域中所述打滑区域的清扫策略以避免再次打滑； 所述调整对所述清扫区域中所述打滑区域的清扫策略以避免再次打滑，包括： 确定打滑方向是否与所述清扫区域的预设清扫方向一致； 若是，则按照预设清扫策略继续清扫，并记录各次打滑的区域，在对所述清扫区域清扫完成后，重复对所述区域进行清扫。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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