深圳优地科技有限公司夏舸获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人搭乘电梯方法、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606543.9，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权机器人搭乘电梯方法、机器人和存储介质是由夏舸;刘瑜权设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人搭乘电梯方法、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机器人搭乘电梯方法、机器人和存储介质，其中，方法包括：在电梯轿厢停靠于当前楼层，且电梯门处于开门状态时，控制机械臂伸展至电梯轿厢外，以通过摄像装置采集设置在预设位置的二维码的目标图像；解析目标图像中的二维码，以获得当前楼层的楼层编号；若当前楼层的楼层编号与机器人所要前往的目标楼层的楼层编号相同，则控制机器人在当前楼层离开电梯轿厢。采用本发明，不仅确保机器人不会出错楼层，而且提高了机器人的工作效率。
本发明授权机器人搭乘电梯方法、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人搭乘电梯方法，其特征在于，所述机器人配置有机械臂，所述机械臂安装有摄像装置，所述方法包括： 在电梯轿厢停靠于当前楼层，且电梯门处于开门状态时，控制所述机械臂伸展至电梯轿厢外，以通过所述摄像装置采集设置在预设位置的二维码的目标图像； 解析目标图像中的二维码，以获得当前楼层的楼层编号； 若当前楼层的楼层编号与机器人所要前往的目标楼层的楼层编号相同，则控制机器人在当前楼层离开电梯轿厢，包括：获取机器人离开电梯轿厢时的行进方向；根据所述行进方向控制机械臂模拟出机器人的行进方向，以提示避让。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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