东莞市汇远科技有限公司黄伟绩获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市汇远科技有限公司申请的专利一种高精度龙门式四轴机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211565256.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种高精度龙门式四轴机器人是由黄伟绩设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度龙门式四轴机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及龙门式机器人技术领域，公开了一种高精度龙门式四轴机器人，包括固定架、第一轴向机构、第二轴向机构、第三轴向机构和第四轴向机构；第二轴向机构设置有安装架，安装架设置有一组滑轨a、与滑轨a配合的滑块a，安装架还设置有第一电机且两端各设置有与第一电机同步连接的同步轮a，同步轮a设置有与滑块a连接的螺杆a，两根螺杆a的螺纹方向相反；本发明具有如下优点：1、本发明方案包括X轴、Y轴、Z轴及旋转轴四个轴向机构，无需安装额外的旋转装置即可实现四轴驱动；2、本发明方案采用两个螺纹相互反向的螺杆同步转动驱使第三轴向机构进行旋转，可实现恒速转动和零缓冲急停，精准度高。
本发明授权一种高精度龙门式四轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度龙门式四轴机器人，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）设置有第一轴向机构（2），第一轴向机构（2）上活动连接有第二轴向机构（3）； 所述第二轴向机构（3）设置有安装架（31），安装架（31）设置有一组相互平行的滑轨a（32）、与滑轨a（32）活动连接的滑块a（33），所述安装架（31）还设置有第一电机（34），安装架（31）的两端各设置有与第一电机（34）同步连接的同步轮a（35），同步轮a（35）设置有螺杆，螺杆a（36）与滑块a（33）连接，两根螺杆a（36）的螺纹方向相反； 所述滑块a（33）连接有第三轴向机构（4），所述第三轴向机构（4）上活动连接有第四轴向机构（5），第四轴向机构（5）设置有组装架（6）； 所述安装架（31）的中部设置有支撑轴（37），支撑轴（37）的另一端与第三轴向机构（4）固定连接； 所述第三轴向机构（4）设置有连接架（41），连接架（41）的两端与滑块a（33）活动连接。
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