买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种柑橘自动分瓣设备上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211579892.6，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种柑橘自动分瓣设备上料装置是由张俊;周锦云;蔡静;张仁荣;刘伟;毛文杰设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柑橘自动分瓣设备上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及柑橘分瓣设备技术领域，具体公开了一种柑橘自动分瓣设备上料装置，包括橘球放置单元200，所述橘球放置单元200上设有橘球位置定位组件300，所述橘球位置定位组件300包括工业相机304，所述工业相机304与橘球放置单元200上的橘球相对应；还包括移动组件401，所述移动组件401的移动端设有夹爪组件402和夹松确定组件403，所述夹松确定组件403与橘球放置单元200上的橘球中心位置相对应；还包括多个插橘组件102，所述夹松确定组件403与插橘组件102上的橘球中心位置相对应。本发明能自动上料，使得工作强度较小，上料效率也较高。

本发明授权一种柑橘自动分瓣设备上料装置在权利要求书中公布了：1.一种柑橘自动分瓣设备上料装置，其特征是：包括橘球放置单元（200），所述橘球放置单元（200）上设有橘球位置定位组件（300），所述橘球位置定位组件（300）包括工业相机（304），所述工业相机（304）与橘球放置单元（200）上的橘球相对应；还包括移动组件（401），所述移动组件（401）的移动端设有夹爪组件（402）和夹松确定组件（403），所述夹松确定组件（403）与橘球放置单元（200）上的橘球中心位置相对应；还包括多个插橘组件（102），所述夹松确定组件（403）与插橘组件（102）上的橘球中心位置相对应； 所述夹松确定组件（403）包括针套（4031），所述针套（4031）设置在移动组件（401）的移动端，所述针套（4031）的内顶壁设有压力传感器（4032），所述压力传感器（4032）上连接有弹性件（4033），所述弹性件（4033）的自由端连接有针形杆（4034），所述针形杆（4034）靠近于弹性件（4033）的部分位于针套（4031）内部，所述针形杆（4034）远离弹性件（4033）的部分位于针套（4031）外部； 所述插橘组件（102）包括橘座（1022），所述橘座（1022）上设有固定杆（1021），所述固定杆（1021）与针形杆（4034）相对应； 还包括自动分瓣机（100），所述自动分瓣机（100）上设有输送组件（101），所述多个插橘组件（102）设置在输送组件（101）上； 所述输送组件（101）包括输送轨道（1011），所述输送轨道（1011）为封闭轨道，所述输送组件（101）上设有多个滑动小车（1012），所述橘座（1022）通过固定杆（1021）设置在相应的滑动小车（1012）上； 所述针形杆（4034）的底端设有凹陷部（4035），所述固定杆（1021）上设有顶针（1023），所述顶针（1023）与凹陷部（4035）相对应； 所述橘球放置单元为托盘，所述托盘的侧边高度不小于五厘米。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省农业科学院，其通讯地址为：310004 浙江省杭州市德胜中路298号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。