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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一种可避免干涉的急回拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535750.X，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种可避免干涉的急回拾取装置是由吴晓;李进;王绍祥;方楚桥;潘万顺设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可避免干涉的急回拾取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及产品运输技术领域，特别涉及一种可避免干涉的急回拾取装置，包括：安装架，安装架的一侧设置有产品架，安装架与产品架之前设置有曲柄摇杆机构，所述安装架的下方设置有输送带，其中动力源包括：电机，通过控制开关与供电组件连接，与现有技术相比，本发明提供的一种可避免干涉的急回拾取装置，其有益效果是：本发明设计只靠一个动力源实现多工作，实现了任意角度的两个方向的伸缩，而且伸缩的距离可根据产品架或输送带的位置调整，同时装置中的曲柄摇杆机构具有急回特性，使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

本发明授权一种可避免干涉的急回拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种可避免干涉的急回拾取装置，其特征在于，包括： 安装架（10），所述安装架（10）的一侧设置有产品架（13），所述安装架（10）与产品架（13）上设置有曲柄摇杆机构，所述安装架（10）的下方设置有输送带（12）； 所述曲柄摇杆机构包括：板体，为竖直方向放置，所述板体与所述安装架（10）固定；曲柄（1），其一端与板体铰接，另一端与连杆（2）的一端铰接；摇杆（3），其一端与板体铰接，所述连杆（2）的另一端与摇杆（3）的中部铰接，所述摇杆（3）的右侧开设有导向槽，滑槽（4）上设置有滑槽杆（8）和转轴，所述滑槽杆（8）沿着滑槽（4）上的转轴转动；套杆（5），其上沿长度方向开设有直槽，所述直槽内设置有轴承（6）和吸盘固定杆（7），所述套杆（5）的右侧设置有用于抓取产品的吸盘（9）； 所述吸盘固定杆（7）与轴承（6）固定，且吸盘固定杆（7）和轴承（6）一起在套杆（5）的直槽里移动，轴承（6）固定在固定杆（7）上，在滑槽（4）的弧形槽上移动时，轴承（6）在摇杆（3）和套杆（5）上的位置不变，轴承（6）随摇杆（3）和套杆（5）一起移动；在滑槽（4）和滑槽杆（8）的直槽移动时，轴承（6）同时也在摇杆（3）和套杆（5）的直槽里移动。

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