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龙图腾网获悉广东汉邦激光科技有限公司申请的专利3D打印路径规划方法、激光3D打印方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118124157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542704.2，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权3D打印路径规划方法、激光3D打印方法及存储介质是由刘建业;李鹏;牛留辉;何宝峰;李小虎;郑培俊设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印路径规划方法、激光3D打印方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及3D打印领域，旨在解决现有技术中的问题，提供3D打印路径规划方法、激光3D打印方法及存储介质。3D打印路径规划方法包括：为工件的切片上的第一类封闭环规划第一扫描路径，其中第一类封闭环为面积小于或等于设定面积阈值或宽度小于或等于设定宽度阈值的封闭环；所述第一扫描路径包括依次进行的内部扫描路径、内轮廓扫描路径和外轮廓扫描路径其中，所述内轮廓为由所述外轮廓向所述第一类封闭环内侧偏移设定距离而得的轮廓。本申请的有益效果是能够实现工件中的微小结构的高质量成型。

本发明授权3D打印路径规划方法、激光3D打印方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D打印路径规划方法，用于待打印工件的路径规划，其特征在于： 为工件的切片上的第一类封闭环规划第一扫描路径，其中第一类封闭环为面积S小于或等于设定面积阈值S0或宽度D小于或等于设定宽度阈值D0的封闭环； 所述第一扫描路径包括依次进行的内部扫描路径、内轮廓扫描路径和外轮廓扫描路径；所述内部扫描路径用于填充所述第一类封闭环内的实体，所述内轮廓扫描路径为沿所述第一类封闭环的内轮廓扫描的路径，所述外轮廓扫描路径为沿所述第一类封闭环的外轮廓扫描的路径；所述内部扫描路径穿过所述内轮廓并连接至所述外轮廓；其中，所述内轮廓为由所述外轮廓向所述第一类封闭环内侧偏移设定距离L而得的轮廓； 为工件的切片上的第二类封闭环规划第二扫描路径，其中第二类封闭环为面积S大于设定面积阈值S0且宽度D大于设定宽度阈值D0的封闭环； 所述第二扫描路径包括实体填充扫描路径和外轮廓扫描路径； 所述第一扫描路径的内部扫描路径的扫描间距小于所述第二扫描路径的实体填充扫描路径的扫描间距； 所述第一扫描路径的外轮廓扫描路径的扫描速度高于所述第二扫描路径的外轮廓扫描路径的扫描速度。

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