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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115787648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504021.8，技术领域涉及：E02D15/00；该发明授权一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人是由郑杰;王欢畅;吕恒;张阳;高鑫;窦益华;万志国设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人，包括车身、纵向铺草机构、纵向压草机构、横向铺草机构、横向压草机构和行驶系统；所述纵向铺、压草机构与横向铺、压草机构分别安装在车身的前半部与后半部，行驶系统安装于车身底部两侧，行驶系统带动车身前进、转向，纵向铺、压草机构完成沿车身前进方向的铺设工作，横向铺、压草机构完成垂直于车身前进方向的铺设工作。本发明以适应在生态保护工程施工技术领域对防风固沙的需求，提高草方格沙障铺设效率并降低成本。

本发明授权一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人在权利要求书中公布了：1.一种油气田智能横纵双向草方格铺设机器人，其特征在于，包括车身（1）、纵向铺草机构（2）、纵向压草机构（3）、横向铺草机构（4）、横向压草机构（5）和行驶系统（6）； 所述纵向铺草机构（2）与纵向压草机构（3）分别安装在车身（1）的前部与中部，横向铺草机构（4）与横向压草机构（5）安装在车身（1）后部，行驶系统（6）安装于车身（1）底部两侧，行驶系统（6）带动车身（1）前进、转向，纵向铺草机构（2）与纵向压草机构（3）完成沿车身（1）前进方向的草方格铺设工作，横向铺草机构（4）与横向压草机构（5）完成垂直于车身（1）前进方向的草方格铺设工作； 所述车身（1）包括车架（101）、转向舵机支撑板（102）、肋板（103）、外壳板（104）、纵向压草架支撑板（105）、齿轮箱支撑板（106）； 所述车架（101）由若干方钢焊接而成，其从前到后共有五对立柱，均分布在车架左右两侧，第一对立柱最短，其余四对立柱较长且长度一致，车架（101）从上到下共有三层横梁，横梁的长度均相同，第一层横梁分别连接在第二、三、四、五对立柱的顶部，第2层横梁分别连接在第一对立柱的顶部，第二、三、四对立柱的中部，第三层横梁分别连接在第一、二、三、四、五对立柱的底部，纵向铺草机构（2）设置在车架（101）从前到后第二对立柱与第三对立柱之间，并且贯穿车架（101）第二层横梁所在平面；纵向压草机构（3）设置在车架（101）由前至后第二对与第三对立柱之间，位于纵向铺草机构的正后方，处于车架（101）第2层横梁与第3层横梁之间，横向铺草机构（4）设置在车架（101）从前到后第三对与第四对立柱之间，处于车架（101）第1层横梁与第3层横梁之间，横向压草机构（5）设置在车架（101）尾部，处于车架（101）第1层与第3层横梁所在的两个平面之间；所述转向舵机支撑板（102）设置在车架（101）的由车头至车尾第二对立柱之间，肋板（103）设置在车架（101）的由上至下第二层横梁上，外壳板（104）设置在车架（101）的左右两侧、车头车尾及顶部，纵向压草架支撑板（105）设置在车架（101）的由上至下第二层横梁之间，两块齿轮箱支撑板（106）分别设置在车架（101）的由车头至车尾的第三对、第四对立柱之间，且均处于车架（101）的由上至下第二层与第三层横梁之间，与第二层、第三层横梁所在的面垂直；纵向铺草机构（2）、纵向压草机构（3）、横向铺草机构（4）均固定在车身（1）中，横向压草机构（5）固定在车身（1）尾部，行驶系统（6）设置在车身（1）两侧。

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