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龙图腾网获悉广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司;中南大学申请的专利一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116092285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211499714.2，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统及方法是由刘文喜;丘伟浩;张航;庞颖威;陈紫阳;王运;陈杰山;任晓晴;詹钰曼设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及港口综合信息化管理及通信技术领域，公开了一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统，包括数据库服务器、作为基站部件的BDS接收机、至少一个BDS无线终端、视频监控子系统、设有车辆路径策划子系统的GPU服务器和设有分布式处理子系统的BDS服务器。本发明又公开了一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥方法，该方法通过所述分布式处理子系统执行步骤：S51，获取集卡当前的定位数据；S52，获取实时画面并推送至遗传算法软件模块；S53，建立集卡的作业路径计算模型；S54，基于卷积神经网络进行图像识别；S55，建立集卡路径最优策划模型并发送到车辆路径策划子系统。本发明实现智能化港口调度指挥的目标，提升了港口作业效率及安全防护等级。

本发明授权一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统，其特征在于，包括数据库服务器6、作为基站部件的BDS接收机1、至少一个BDS无线终端2、视频监控子系统3、设有车辆路径策划子系统41的GPU服务器4和设有分布式处理子系统51的BDS服务器5； 所述数据库服务器6用于存储接收到的北斗卫星定位数据、车辆路径策划子系统41的计算结果数据以及分布式处理子系统51的业务数据； 所述BDS服务器5分别与视频监控子系统3、数据库服务器6、GPU服务器4进行内网连接，BDS服务器5接入外网，BDS服务器5与BDS接收机1进行线路连接； 所述视频监控子系统3包括通信连接的若干个摄像机，所述摄像机用于实时拍摄和采集集装箱卡车及工作区域的影像； 所述分布式处理子系统51包括北斗卫星定位数据接收软件模块511、视频流接入软件模块512和遗传算法软件模块513；北斗卫星定位数据接收软件模块511用于对BDS接收机1和BDS无线终端2进行接入北斗卫星定位数据；视频流接入软件模块512用于对视频监控子系统3拍摄的视频流数据进行处理；遗传算法软件模块513用于根据北斗卫星定位数据和港口地理信息数据计算最优路径算法模型； 所述车辆路径策划子系统41通过分布式处理子系统51所建立的作业路径计算模型对集装箱卡车的最优路径进行策划及预警； 所述车辆路径策划子系统41包括地图渲染软件模块411、三维可视化软件模块412、路径策划软件模块413、预警软件模块414； 所述地图渲染软件模块411用于负责展示港口及其周边环境的全景地图； 所述三维可视化软件模块412用于负责结合GIS地图通过三维可视化的方式展示集装箱卡车的运行路径和状态，以及车道线、摄像头、障碍物及其他结构物的三维呈现； 所述路径策划软件模块413用于负责将集装箱卡车BDS定位数据、集卡摄像头相对位置、驾驶员状态和障碍物信息的数据进行融合，然后策划集装箱卡车的最优行驶路径； 所述预警软件模块414用于负责将集装箱卡车异常的运行状态、障碍物碰撞检测、驾驶员危险行为进行预警通知； 遗传算法软件模块513运行包括多个基于遗传算法的调度指挥程序，利用遗传算法对最优路径规范计算，求出函数最优解； 所述车辆路径策划子系统41将包括港口地理信息、港口静态结构的位置信息与包括集装箱卡车信息、障碍物信息的港口动态信息进行多源数据比对；车辆路径策划子系统41规划集装箱卡车的最优行驶路径并且对集装箱卡车行驶中的包括车道偏离、碰撞预警、危险驾驶行为的异常状态进行通知及预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司;中南大学，其通讯地址为：510100 广东省广州市越秀区沿江东路406号港口中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。