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龙图腾网获悉湖南中登科技有限公司;湖南大学申请的专利一种混凝土结构裂缝的三维模型测量方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500878.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种混凝土结构裂缝的三维模型测量方法及相关装置是由邓露;孙涛;戴丙维;史鹏设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土结构裂缝的三维模型测量方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混凝土结构裂缝的三维模型测量方法，包括：基于标注的混凝土裂缝训练数据集对初始的语义分割模型进行训练，得到裂缝语义分割模型；采用所述裂缝语义分割模型对采集的双目视频的关键帧进行检测，得到裂缝分割掩膜图；基于所述双目视频的关键帧、所述裂缝分割掩膜图和所述关键帧对应的相机位姿进行三维重建，得到具有裂缝定位信息的三维点云模型；其中，所述相机位姿为基于双目视觉的SLAM算法对对应的关键帧进行计算得到的；基于所述三维点云模型进行裂缝测量，得到裂缝测量数据。以提高裂缝检测和测量的效率。本申请还公开了一种混凝土结构裂缝的三维模型测量装置、终端设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

本发明授权一种混凝土结构裂缝的三维模型测量方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种混凝土结构裂缝的三维模型测量方法，其特征在于，包括： 基于标注的混凝土裂缝训练数据集对初始的语义分割模型进行训练，得到裂缝语义分割模型； 通过双目相机模组进行连续视频拍摄，得到双目视频； 通过双目视觉的SLAM算法对视频流数据进行稀疏重建，并提取关键帧，得到所述关键帧； 采用所述裂缝语义分割模型对所述关键帧进行检测，得到裂缝分割掩膜图； 基于所述双目视频的关键帧和所述关键帧对应的相机位姿进行三维点云稠密重建，得到点云数据； 基于所述裂缝分割掩膜图对所述点云数据进行裂缝三维映射得到具有裂缝定位信息的三维点云模型；其中，所述相机位姿为基于双目视觉的SLAM算法对对应的关键帧进行计算得到的； 基于点云类别对具有裂缝定位信息的所述三维点云模型进行点云分割处理，得到裂缝点云； 基于欧式聚类算法对所述裂缝点云进行聚类，得到多个裂缝簇； 基于主成分分析法确定每个所述裂缝簇的裂缝方向，并计算裂缝三维骨架点； 基于每个所述裂缝簇的裂缝方向和裂缝三维骨架点，计算裂缝长度和裂缝宽度，得到裂缝测量数据。

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