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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种应用于智能公交路阻调度的仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115795861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211507703.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种应用于智能公交路阻调度的仿真系统及方法是由张利;张驰;张蕾;倪雅蓓;刘易斯设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于智能公交路阻调度的仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于交通技术领域，公开了一种应用于智能公交路阻调度的仿真系统及方法：调度仿真平台根据调度管理平台中的公交线路和行车计划，构建路阻调度仿真线路布局图、设置路阻调度场景的仿真参数；调度管理平台根据车辆运营数据和行车计划，对路阻调度场景进行工况分解；调度仿真平台根据分解的工况，制定出各工况的输入条件与预期结果；调度仿真平台对智能路阻调度算法仿真过程中的公交发车规则和车辆区段移动规划进行设定；引入三种目标函数进行比较和评估；对智能路阻调度算法进行仿真。本发明解决了公交行业内缺少针对智能公交路阻调度功能的仿真方案的问题。

本发明授权一种应用于智能公交路阻调度的仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于智能公交路阻调度的仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、调度仿真平台根据调度管理平台中的公交线路和行车计划，构建路阻调度仿真线路布局图、设置路阻调度场景的仿真参数；所述步骤1包括： 步骤11、从所述调度管理平台的数据库中选取一条公交线路，将所述公交线路进行路段划分，在特定路口设置备选行驶线路以规避某一路段的路阻现象； 步骤12、基于所述路阻调度仿真线路布局图，从所述公交线路、所述公交车辆、路阻配置三个方面，设置所述路阻调度场景的仿真参数； 步骤2、所述调度管理平台根据车辆运营数据和所述行车计划，对所述路阻调度场景进行工况分解； 步骤3、所述调度仿真平台根据所述步骤2中分解的工况，制定出各工况的输入条件与预期结果； 步骤4、所述调度仿真平台对智能路阻调度算法仿真过程中的公交发车规则和车辆区段移动规划进行设定；所述步骤4具体包括： 步骤41、设定所述公交发车规则，根据计算出的每个班次的发车间隔和相应配车，班次j的发车时间为，当时间时，从始发站点发出所述班次j的所述相应配车； 步骤42、设定所述车辆区段移动规划； 步骤5、引入三种目标函数进行比较和评估，目标函数1只考虑公交车辆的运营收益最大，目标函数2只考虑乘客等待时间最小，目标函数3同时考虑所述公交车辆的运营收益最大和所述乘客等待时间最小，分别比较所述三种目标函数下所述公交车辆的运行效益及乘客的出行体验； 步骤6、基于所述步骤1至所述步骤5的仿真条件进行参数设置，对所述智能路阻调度算法进行仿真； 步骤7、按照所述步骤6仿真结果统计，记录正常运行条件下的班次平均运行时长，根据班次的发车时刻和所述班次平均运行时长确定所述班次的预计到达时刻，将所述预计到达时刻与所述班次的实际到达时刻进行对比，当延误时间超过8分钟时，调整所述智能路阻调度算法的参数，使所述班次在所述预计到达时刻到站，其中，所述正常运行条件为无路阻； 所述步骤2包括： 步骤21、工况1为对后续公交车辆的调度，当前公交车辆按照初始行车计划运行，实时上报当前路段的交通车流状况，当所述调度管理平台监测到所述当前公交车辆行驶路段出现阻塞时，将路阻位置信息下发给受影响线路上的运营车辆，指定后续运营车辆根据所述路阻位置信息及线路信息，按照所述智能公交路阻调度算法规划的最优路径去往下一个公交站点，规避阻塞路段后重新回到固定路线行驶； 步骤22、工况2为对当前受阻公交车辆的调度，所述当前受阻公交车辆按照所述初始行车计划运行，实时上报当前路段的交通车流状况，当所述调度管理平台监测到所述当前受阻公交车辆行驶路段出现阻塞时，设置所述当前受阻公交车辆进入路阻调度模式，按照所述智能公交路阻调度算法规划的结果变更行驶路径，当所述阻塞解除时，取消所述当前受阻公交车辆的所述路阻调度模式，恢复原始路线行驶； 所述步骤42包括： 步骤421、设定行驶速度，所述公交车辆以平均行驶速度运行， ，其中，vjt+1为t时刻班次j的公交车辆的所述行驶速度； 步骤422、位置更新，xjt+1＝xjt+vjt+1，其中，xjt表示t时刻班次j的公交车辆在所述公交线路上的位置； 步骤423、判断是否停站，若xjt+1＝xstationt，则vjt+1＝0，其中，xstationt表示t时刻班次j的公交车辆在前行方向上即将停靠的公交站点的位置； 所述步骤5中，所述目标函数1为 ， 其中，f为当日客流达到率特征时段编号，Tf为第f个特征时段的时间跨度，rk,f为第f个特征时段在第k个站点的乘客到达率，P为统一票价，Ct为t型公交车辆单位运营成本，L为运营平均里程，为决策变量，，所述目标函数2为， ， 其中，λi,k为在k站台的第i个班次上车的乘客人数，wi,k为在所述k站台的所述第i个班次上车的乘客最大等待时间，所述目标函数3为Minf＝w2f2’-w1f1’，其中，w1、w2为加权系数，f1’、f2’分别为所述f1和所述f2归一化后的目标函数值，归一化公式为 。

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