广东美房智高机器人有限公司冯燕青获国家专利权
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龙图腾网获悉广东美房智高机器人有限公司申请的专利一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115744512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211479823.8,技术领域涉及:B66B1/14;该发明授权一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质是由冯燕青设计研发完成,并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:梯控装置在接收到机器人的乘梯信息后,通过监听电梯的运行情况,并在监听到机器人乘梯方向与电梯的当前运行方向一致时,再呼叫电梯,从而可以避免出现在电梯的当前运行方向与机器人的乘梯方向不一致时呼叫电梯,而导致机器人占用不满足其乘梯需求的电梯的情况,可以提升电梯的使用率,同时,还可以避免出现电梯停靠在乘梯人员不需要达到的楼层,而影响乘梯人员的乘梯体验的现象,有助于提升乘梯人员的乘梯体验。
本发明授权一种机器人乘梯方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种机器人乘梯方法,其特征在于,包括: 接收到机器人的乘梯信息时,监听电梯的运行情况;所述乘梯信息包括候梯楼层和出梯楼层,所述候梯楼层为所述机器人等待的电梯楼层,所述出梯楼层为所述机器人打算到达的目标楼层; 若监听到所述机器人的乘梯方向和电梯的当前运行方向一致,呼叫所述电梯,所述乘梯方向由所述候梯楼层和所述出梯楼层确定; 若监听到所述乘梯方向与所述电梯的当前运行方向不一致,监听所述电梯的当前楼层信息;在监听到所述电梯经过所述候梯楼层时,呼叫所述电梯;在继续监听到所述电梯的当前运行方向转变为与所述乘梯方向一致时,再次呼叫所述电梯; 若监听到所述乘梯方向与所述电梯的当前运行方向不一致,但监听到所述候梯楼层位于所述电梯的当前运行方向对应的目的楼层的后续楼层,呼叫所述电梯。
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