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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种隧道钻孔装置及钻孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469413.5，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种隧道钻孔装置及钻孔方法是由廖金军;颜科;易达云;祝爽;蒋海华;陈望设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道钻孔装置及钻孔方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道技术领域，尤其涉及一种隧道钻孔装置及钻孔方法。一种隧道钻孔装置包括钻孔机构、推进机构、驱动机构和底盘机构。其中，钻孔机构包括定位组件，定位组件位于靠近隧道壁面的一侧以用于抵接隧道壁面，推进机构用于带动钻孔机构直线运动以使定位组件与隧道壁面垂直定位，驱动机构用于带动推进机构转动以及直线运动。由此，实现了隧道壁面的自动化打孔，避免了人工钻孔劳动强度大、坠落平台的风险，且作业效率高、结构简单，同时由于在钻孔机构上设置了定位组件，实现了钻孔机构的快速定位，进一步提高了钻孔装置的作业效率。

本发明授权一种隧道钻孔装置及钻孔方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道钻孔装置，其特征在于，包括； 钻孔机构（1），用于对隧道壁面进行钻孔，所述钻孔机构（1）包括定位组件（11），所述定位组件（11）位于靠近所述隧道壁面的一侧以用于抵接所述隧道壁面； 推进机构（2），所述钻孔机构（1）与所述推进机构（2）连接，所述推进机构（2）用于带动所述钻孔机构（1）直线运动以使所述钻孔机构（1）与所述隧道壁面持续抵接； 驱动机构（3），所述推进机构（2）与所述驱动机构（3）转动连接，所述驱动机构（3）用于带动所述推进机构（2）转动以对所述钻孔机构（1）进行初始定位，同时所述驱动机构（3）用于带动所述钻孔机构（1）直线运动以使所述钻孔机构（1）上的所述定位组件（11）与所述隧道壁面垂直定位； 所述钻孔机构（1）还包括支撑架（12）以及设置在所述支撑架（12）上的多个钻孔单元（13）；所述定位组件（11）与所述支撑架（12）连接，且位于靠近所述隧道壁面的一侧； 所述定位组件（11）包括多个竖直定位杆（111）；多个所述竖直定位杆（111）间隔固定连接在所述支撑架（12）上；所述支撑架（12）包括水平连接梁（121）以及沿所述水平连接梁（121）长度方向间隔设置的多个安装梁（122）；所述多个钻孔单元（13）一一对应地设置在所述多个安装梁（122）上；多个所述竖直定位杆（111）沿所述水平连接梁（121）的长度方向间隔设置，且所述安装梁（122）和所述竖直定位杆（111）设置在所述水平连接梁（121）的相反侧； 所述推进机构（2）包括推进支架（21）、设置于所述推进支架（21）上的伸缩驱动器（22）以及设置于所述推进支架（21）上的滑动组件（23）； 所述伸缩驱动器（22）的一端与所述推进支架（21）铰接，所述伸缩驱动器（22）的另一端与所述水平连接梁（121）连接； 所述滑动组件（23）包括导轨（231）以及与所述导轨（231）滑动连接的滑块（232）； 所述导轨（231）设置在所述推进支架（21）上，所述滑块（232）与所述支撑架（12）固定连接； 所述驱动机构（3）包括悬臂连杆（31）、伸缩组件（32）以及转动组件（33），所述推进机构（2）与所述悬臂连杆（31）转动连接；所述伸缩组件（32）的活动端与所述悬臂连杆（31）连接，以带动所述悬臂连杆（31）直线运动；所述转动组件（33）与所述悬臂连杆（31）连接，以带动所述悬臂连杆（31）转动； 还包括调节件（4）；所述调节件（4）用于调节所述推进机构（2）与所述驱动机构（3）接触面之间的预紧力；所述推进机构（2）通过连接块（24）与所述悬臂连杆（31）转动连接； 所述转动组件（33）包括相对设置的两个转动单元（331）；所述转动单元（331）包括转动臂（3311）以及与所述转动臂（3311）回转连接的转动座（3312）；所述悬臂连杆（31）的两端分别与两个所述转动单元（331）所述转动臂（3311）滑动连接； 还包括底盘机构（6）；所述驱动机构（3）设置于所述底盘机构（6）上。

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