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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211453777.4，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器是由孙安斌;甘晓川;张伟;高廷;曹铁泽;邹志;乔磊;王继虎;王鲁涛;马骊群设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器在说明书摘要公布了：本发明公开的用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器，属于测量装置技术领域。本发明主要由二维跟踪测角组件、集成光学组件、自动变焦准直组件、测距组件和集成式控制测量组件组成。本发明利用测距组件和二维跟踪测角组件构成球坐标测量系统实现合作目标大空间范围内的坐标跟踪测量；利用集成在集成光学组件中的指示光结合变焦准直测量组件和测距组件同步实现带有平面基准镜合作目标准直姿态的自动测量，以解决空间探测器载荷制造过程中载荷姿态的自动准直测量难题；利用自适应准直目标组件，实现回光方向的自适应调整，并基于准直法实现安装有自适应准直目标的被测件的高精度空间位置和姿态的高精度测量。

本发明授权用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器在权利要求书中公布了：1.用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器，其特征在于：由二维跟踪测角组件、集成光学组件、自动变焦准直组件、测距组件和集成式控制测量组件组成； 所述二维跟踪测角组件用于安装反射平面镜，实现反射平面镜高精度的水平回转与测量及俯仰回转与测量，测距激光经平面镜回转中心反射后提供获取测距光的水平角、俯仰角和测距信息；二维跟踪测角组件上同时安装有透反镜，能够将集成光学组件中的测距激光、跟踪指示激光、准直指示光，自动变焦准直组件中的光学中心轴线汇聚到一起，经反射镜反射后到达被测合作目标，经被测合作目标反射后原路返回集成光学组件、自动变焦准直组件内，经集成式控制测量组件处获取结合水平角、俯仰角、测距组件的测距信息，实现被测合作目标的空间坐标或姿态的高精度测量；所述集成光学组件用于将测距激光、跟踪指示激光、准直指示光汇聚调整到同光路上，实现光路的汇合，同时通过模块化组装便于安装与整体的调整；所述自动变焦准直组件用于根据测距组件测得的与被测合作目标的距离信息实现自动的变焦，进而能够获取被测合作目标反射的准直指示光的清晰图像信息，通过中心点解算结合测距信息实现高精度姿态测量；所述测距组件用于实现合作目标点的距离测量，为跟踪、准直姿态解算提供实时的距离测量信息；所述集成式控制测量组件用于实现二维跟踪测角组件二维角度的运动控制和实时的水平角、俯仰角反馈测量与输出，同时用于实现测距组件的测距信息获取与输出，准直指示光的中心点的提取处理，实现空间位置与姿态的测量； 所述被测合作目标是在被测件上安装的跟踪准直目标。

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