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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利一种射程可调的弹射设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116195522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455404.0，技术领域涉及：A01K15/02；该发明授权一种射程可调的弹射设备是由孙土春;陈国栋;王学全设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射程可调的弹射设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种射程可调的弹射设备，包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体之间设有弹射装置、档位限位装置、驱动装置和激发装置，驱动装置用于调节弹射装置的射程以及驱动激发装置，激发装置基于驱动装置的驱动而控制档位限位装置的限位与激发，档位限位装置用于基于激发装置的控制对弹射装置的射程档位进行限位与激发。本申请通过驱动装置实现对弹射装置射程的调节，同时也基于驱动装置实现对弹射装置弹射的激发控制，仅采用单一驱动的方式，简化弹射设备的驱动结构，降低驱动成本，同时基于档位限位装置、驱动装置和激发装置等多装置结合实现弹射设备多档位的射程调节，优化用户使用体验。

本发明授权一种射程可调的弹射设备在权利要求书中公布了：1.一种射程可调的弹射设备，包括上壳体和下壳体，其特征在于，上壳体与下壳体之间设有弹射装置、档位限位装置、驱动装置和激发装置，驱动装置用于调节弹射装置的射程以及驱动激发装置，激发装置基于驱动装置的驱动而控制档位限位装置的限位与激发，档位限位装置用于基于激发装置的控制对弹射装置的射程档位进行限位与激发； 其中，所述弹射装置包括：弹射杆和蓄能弹簧；弹射杆的一端与蓄能弹簧抵接，弹射杆未与蓄能弹簧的一端作为弹射装置的弹射端，弹射杆基于蓄能弹簧提供的弹力实现弹射功能，驱动装置通过调节蓄能弹簧的压缩量实现调节弹射装置的射程； 其中，所述弹射装置还包括：N-1阶啮合齿；其中，N-1阶啮合齿设置于弹射杆底部靠近弹射端的一端，驱动装置通过与N-1阶啮合齿的逐阶啮合调节蓄能弹簧的压缩量；N为大于1的整数； 其中，所述驱动装置包括：驱动电机和具备N阶驱动齿的驱动齿轮，驱动电机用于为驱动齿轮的转动提供动力，驱动齿轮用于与弹射装置的N-1阶啮合齿啮合以调节蓄能弹簧的压缩量；其中，驱动齿的直径随驱动齿的阶数的增加而逐阶增大；弹射装置的N-1阶啮合齿的直径随啮合齿的阶数的增加而逐阶减小，第1阶至第N-1阶驱动齿按照对应阶数与第1阶至第N-1阶啮合齿适配啮合；驱动装置的驱动齿轮与弹射装置的啮合齿所啮合的阶数越高，则蓄能弹簧的压缩量越大，蓄能弹簧存储的压缩蓄能越大；当驱动齿轮正向转动，驱动齿轮的驱动齿与弹射装置的啮合齿随转动逐阶啮合；当驱动齿轮反向转动，驱动齿轮的驱动齿与弹射装置的啮合齿脱离啮合，且驱动齿轮的N阶驱动齿与弹射装置的N-1阶啮合齿互不啮合且互不碰触； 其中，所述激发装置包括：第一激发齿和第二激发齿；其中，第一激发齿受第N阶驱动齿的驱动而转动，第一激发齿的转动带动第二激发齿转动，第二激发齿用于控制档位限位装置的限位与激发； 其中，所述弹射装置还包括：若干个档位卡勾；其中，若干个档位卡勾设置于弹射杆底部靠近蓄能弹簧的一端；档位限位装置通过与档位卡勾的啮合实现对弹射装置的射程档位的限定； 其中，所述档位限位装置包括：限位机构和档位弹簧；其中，限位机构的底部与档位弹簧连接，激发装置的第二激发齿通过对限位机构的限位实现对档位弹簧的压缩量的控制，限位机构通过与档位卡勾的啮合实现对弹射装置的射程档位的限定； 其中，所述限位机构包括：第一限位扣和第二限位扣；其中，第一限位扣用于与档位卡勾啮合以实现对弹射装置的射程档位的限定；第二限位扣受第二激发齿的限位间接控制档位弹簧的压缩量。

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