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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种自动倾斜器扭力臂防扭臂结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211451773.2，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权一种自动倾斜器扭力臂防扭臂结构是由李永鑫;于富侃;李鑫;刘伟友设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动倾斜器扭力臂防扭臂结构在说明书摘要公布了：本发明属于直升机旋翼系统技术领域，公开了一种自动倾斜器扭力臂防扭臂结构，包括转轴组件、杆体组件和关节轴承，转轴组件的一端为转轴，另一端与杆体组件连接，杆体组件上设有一段光杆，关节轴承能够倾转和上下移动地套在杆体组件的光杆上；作为防扭臂时，转轴组件可转动地连接机匣，关节轴承的外环与不动环组件固定连接；作为扭力臂时，转轴组件可转动地连接旋翼轴，关节轴承的外环与动环组件固定连接。本发明在功能上实现了自动倾斜器防扭臂扭力臂的作用，简化了防扭臂组件扭力臂组件的结构组成，大大减轻了组件的重量，消除了典型构型扭力臂防扭臂结构受空间局限的影响。

本发明授权一种自动倾斜器扭力臂防扭臂结构在权利要求书中公布了：1.一种自动倾斜器扭力臂防扭臂结构，其特征在于，包括转轴组件（7）、杆体组件（8）和关节轴承（9），转轴组件（7）的一端为转轴，另一端与杆体组件（8）连接，杆体组件（8）上设有一段光杆，关节轴承（9）能够倾转和上下移动地套在杆体组件（8）的光杆上；作为防扭臂时，转轴组件（7）可转动地连接机匣，关节轴承（9）的外环与不动环组件（12）固定连接；作为扭力臂时，转轴组件（7）可转动地连接旋翼轴，关节轴承（9）的外环与动环组件固定连接； 作为防扭臂时，杆体组件（8）成为防扭杆组件，防扭杆组件通过转轴组件（7）与机匣上的主减（11）连接；关节轴承（9）安装在不动环组件（12）上，防扭杆组件的光杆部分插入关节轴承（9）的内孔中，关节轴承（9）能沿光杆轴线方向进行滑移并且有一定幅值的绕自身球心摆动；螺塞（10）安装到防扭杆组件中； 作为扭力臂时，杆体组件（8）成为带转杆组件，带转杆组件通过转轴组件（7）与旋翼轴连接并跟随旋翼轴转动；关节轴承（9）安装在动环组件上，防带转杆组件的光杆部分插入关节轴承（9）的内孔中，关节轴承（9）能沿光杆轴线方向进行滑移并且有一定幅值的绕自身球心摆动；螺塞（10）安装到带转杆组件中； 关节轴承（9）通过一个法兰件（21）安装到不动环组件上（12）或动环组件上；其中，关节轴承（9）的外圈通过过盈的方式安装到法兰件（21）上，关节轴承（9）通过法兰件（21）外圆及端面与不动环组件（12）或动环组件进行定位。

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