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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448450.8，技术领域涉及：G01S11/14；该发明授权一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法是由时洁;张力元;桂晨阳;张昊阳;程月祝;杨济远;路正华;方尔正;洪连进;朱中锐设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下声矢量信号处理技术领域，具体涉及一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法。本发明对矢量垂直阵接收的含噪声目标宽带声压、振速信号进行子带划分以构建包含目标参数信息的声场干涉结构；通过矢量波束形成将干涉结构反映到时空域上，对干涉结构和垂直到达角进行提取；联合干涉结构和垂直到达角，根据干涉结构的零点周期性特点实现对目标深度的估计；对矢量水听器接收到的声压振速信号做互相关，构建声压振速互相关速度干涉条纹，根据条纹包含物理量的特点对速度参数进行解算。本发明利用矢量垂直阵实现对目标激发声场干涉结构和目标垂直到达角的获取，适用于水下目标的远程预警和目标探测等领域。

本发明授权一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量阵的宽带运动目标多参数联合估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：利用布放在临界深度附近的矢量垂直阵接收通过可靠声路径传播的近海面宽带目标的含噪声压信号、水平振速信号和垂直振速信号； 步骤2：对接收到的宽带声压信号和宽带振速信号进行子带分解，划分为一定数量的窄带信号； 步骤3：将划分后的窄带声压信号和振速信号分别进行声压振速联合波束形成，得到每个窄带信号对应的声压振速联合输出波束干涉结构云图； 步骤4：根据每个窄带信号对应的声压振速联合输出波束干涉结构云图进行结构提取，得到声压振速联合输出波束干涉结构； 步骤5：根据每个窄带信号对应的声压振速联合输出波束干涉结构云图进行结构提取，得到目标垂直到达角曲线； 步骤6：联合声压振速联合输出波束干涉结构和目标垂直到达角曲线，根据干涉结构自身所包含的特点实现对目标深度参数的估计； 步骤7：对任意一个矢量水听器接收到的声压信号和振速信号作互相关，得到声压振速互相关速度干涉条纹； 步骤8：对声压振速联合速度干涉条纹沿频率方向进行类傅里叶变换，将干涉条纹从时间-频率域变换到时间-速度域实现目标速度的估计。

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