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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利机器人操作点位置确定方法及生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211441426.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人操作点位置确定方法及生产系统是由吴瑞霖;龙波;洪誉祯;黄浚铭设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人操作点位置确定方法及生产系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种机器人操作点位置确定方法，具体包括：基于机器人的基础坐标系，获取在第一载体上的第一参照物的第一位置信息，以及在第二载体上的第二参照物的第二位置信息；获取第一位置信息和第二位置信息之间的位置关系；基于基础坐标系，将在第一载体上设置好的操作点的位置信息与第一位置信息关联；基于第一位置信息和第二位置信息之间的位置关系，计算得到在第二载体上的操作点的位置信息。本申请的机器人操作点位置确定方法减少了机器人在不同物料载体上执行相同操作时对机器人操作点的调校时间，提高了架机效率。本申请同时公开了一种使用该机器人操作点位置确定方法的生产系统。

本发明授权机器人操作点位置确定方法及生产系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作点位置确定方法，其特征在于，包括： 基于所述机器人的基础坐标系，获取在第一载体上的第一参照物的第一位置信息，以及在第二载体上的第二参照物的第二位置信息； 获取所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的位置关系； 基于所述基础坐标系，将在所述第一载体上设置好的操作点的位置信息与所述第一位置信息关联； 基于所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的位置关系，计算得到在所述第二载体上的操作点的位置信息； 所述“基于所述机器人的基础坐标系，获取在第一载体上的第一参照物的第一位置信息，以及在第二载体上的第二参照物的第二位置信息”的步骤包括： 通过预设在所述机器人的机械臂上的定位件获取所述第一参照物上的第一标定点的坐标和所述第二参照物上的第二标定点的坐标； 将所述第一标定点的坐标和所述第二标定点的坐标分别确定为所述第一位置信息和所述第二位置信息；其中， 所述第一参照物和所述第二参照物规格相同，所述第一标定点在所述第一参照物上的位置与所述第二标定点在所述第二参照物上的位置相对应； 所述定位件为设于所述机械臂上的相机，所述第一参照物和所述第二参照物均为标定块，所述第一参照物和所述第二参照物的第一参照面、第二参照面和第三参照面分别朝向所述基础坐标系的第一坐标轴方向、第二坐标轴方向和第三坐标轴方向； 所述“通过预设在所述机器人的机械臂上的定位件获取所述第一参照物上的第一标定点的坐标和所述第二参照物上的第二标定点的坐标”的步骤包括： 通过相机标定的方式获取所述第一参照物上的第一标定点的坐标； 通过相机标定的方式获取所述第二参照物上的第二标定点的坐标。

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