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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种随动式变径内驱套筒展开装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438392.0，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种随动式变径内驱套筒展开装置是由杨会生;宁永慧;邵帅;庞新源;李明旭设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动式变径内驱套筒展开装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随动式变径内驱套筒展开装置，包括第一连接座和第二连接座；至少一组与第一连接座端部固连的变径预紧驱动机构，且第二连接座的具有爪型结构一端与第一连接座一侧的变径预紧驱动机构固连，第二连接座另一端安装有套筒组件；变径预紧驱动机构与套筒组件的固定级套筒的内壁抵接。本发明的随动式变径内驱展开装置，结构简单，不会因为套筒伸展长度的增加而在设计、制造、装配和使用等方面出现明显的技术障碍；且驱动机构内嵌于套筒内部，集成度高，使用方便，可扩展性好，对单级套筒的长度无限制，因此，对套筒实现的总伸展长度也无限制；不需要导向机构，可靠性高，套筒直径差小，展折比大。

本发明授权一种随动式变径内驱套筒展开装置在权利要求书中公布了：1.一种随动式变径内驱套筒展开装置，其特征在于，该展开装置包括： 第一连接座15和第二连接座16； 至少一组与所述第一连接座15端部固连的变径预紧驱动机构A，且所述第二连接座16的具有爪型结构一端与所述第一连接座15一侧的所述变径预紧驱动机构A固连，所述第二连接座16另一端安装有套筒组件C； 所述变径预紧驱动机构A与套筒组件C的固定级套筒的内壁抵接； 所述变径预紧驱动机构A具有轴对称分布的2个以上预紧驱动臂组件B； 所述预紧驱动臂组件B包括： 第一小轴2，所述第一小轴2被配置为阶梯状结构，所述第一小轴2的左侧固连有大伞齿轮3； 固连于所述第一小轴2两端的驱动轮1；以及 分别与所述第一小轴2两端转动连接的第一支撑臂6和第二支撑臂7； 所述预紧驱动臂组件B还包括驱动电机组件5，所述驱动电机组件5与所述第二支撑臂7固连，且所述驱动电机组件5的输出端固连有小伞齿轮4； 所述第一支撑臂6和所述第二支撑臂7远离所述驱动轮1一端套设有第三小轴10，所述第三小轴10的中部套接有预紧大直齿轮8，所述预紧大直齿轮8的上部的轴孔内安装有第二小轴9； 所述第二小轴9的两端分别与所述第一支撑臂6和所述第二支撑臂7的柔性孔套接； 所述大伞齿轮3与所述小伞齿轮4啮合传动； 所述变径预紧驱动机构A还包括： 异形预紧安装基座11，所述异形预紧安装基座11的中部光孔滑动连接有预紧齿条12，且所述异形预紧安装基座11的下部安装有预紧电机组件14； 所述预紧电机组件14的输出端固连有预紧小直齿轮13，所述预紧小直齿轮13与所述预紧齿条12啮合以驱动所述预紧齿条12运动； 所述预紧驱动臂组件B通过所述第三小轴10与所述异形预紧安装基座11上部转动连接，且所述预紧齿条12通过预紧大直齿轮8与所述预紧驱动臂组件B啮合传动。

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