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龙图腾网获悉中车唐山机车车辆有限公司申请的专利一种预压式导向行车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211426747.4，技术领域涉及：B61B12/02；该发明授权一种预压式导向行车系统是由冯亮;杲晓锋;许喆;李俊;赵云;常胜利;张子林设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预压式导向行车系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种预压式导向行车系统，包括在轨道内行进的走行小车，走行小车包括车架以及驱动轮，驱动轮安装于车架底部并与轨道的底壁紧贴；至少两个分别安装于车架两侧侧壁上的导向轮总成，导向轮总成包括轮架，轮架上横向转动设置有导向轮，导向轮与轨道的侧壁紧贴并沿轨道侧壁行走，导向轮总成与车架侧壁弹性连接，轮架上位于导向轮上下两端分别安装有第一导向轴，第一导向轴上套设有第一弹性件，车架侧壁上开设有第一通孔，第一导向轴穿过第一通孔且可在第一通孔内滑移。本申请实施例提供的一种预压式导向行车系统，带有初始预压力，可对走行小车施加一个向内的预压力，使车辆行驶的更加平稳，提高了舒适度，适用于轨道运输技术领域。

本发明授权一种预压式导向行车系统在权利要求书中公布了：1.一种预压式导向行车系统，其特征在于，包括： 在轨道10内行进的走行小车20，所述走行小车20包括车架201； 至少两个分别安装于所述车架201两侧侧壁上的导向轮总成30，所述导向轮总成30包括轮架301，所述轮架301上横向转动设置有导向轮302，所述导向轮302与所述轨道10的侧壁紧贴并沿轨道10侧壁行走，所述导向轮总成30与所述车架201侧壁弹性连接； 所述轮架301上位于所述导向轮302上下两端分别安装有第一导向轴303，所述第一导向轴303上套设有第一弹性件304，所述车架201侧壁上开设有第一通孔，所述第一导向轴303穿过所述第一通孔且可在第一通孔内滑移，当所述走行小车20安装在所述轨道10上时，所述第一弹性件304处于压缩状态； 所述第一导向轴303的长度大于所述第一弹性件304的轴向长度与所述车架201侧壁厚度之和； 所述轮架301上位于所述导向轮302左右两端分别安装有第二导向轴305，每个所述第二导向轴305上均套设有第二弹性件306，所述车架201侧壁上开设有第二通孔，所述第二导向轴305穿过所述第一通孔且可在第一通孔内滑移； 所述第二弹性件306的轴向长度小于所述第一弹性件304的轴向长度，所述第二弹性件306的弹性系数大于所述第一弹性件304的弹性系数。

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