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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利手物交互图像生成方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377250.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权手物交互图像生成方法、系统、设备及存储介质是由李厚强;周文罡;胡鹤臻;王炜伦设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本手物交互图像生成方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手物交互图像生成方法、系统、设备及存储介质，利用模型感知的表征作为条件，显式建模手和物体间复杂的自遮挡和互遮挡，得到初步的目标姿势对应的手部图像粗糙图像和手物拓扑图，再考虑手和物体之间的外观差异，以一种分而治之的方式分别生成相应图像，再融合为最终的手物交互图像；以上方式可以增强手物交互图像生成效果，具有良好应用前景。

本发明授权手物交互图像生成方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手物交互图像生成方法，其特征在于，包括： 数据获取阶段：获取源图像、源姿势、物体信息及目标姿势；其中，源姿势与目标姿势中均包含手模型与物体模型，以及手模型与物体模型的交互姿势信息； 遮挡感知的拓扑建模阶段：利用源姿势将源图像中的手部图像映射至预先构建的统一空间中，获得源图像空间到统一空间的转换流；通过计算源图像中手部被遮挡部分定位出手部的可视纹理，并结合源图像空间到统一空间的转换流获得纹理图像；利用目标姿势计算统一空间至手物交互图像空间的转换流并结合所述纹理图像，获得初步的目标姿势对应的手部图像；将物体信息中包含的物体纹理映射至统一空间，并结合统一空间至手物交互图像空间的转换流，获得初步的目标姿势对应的物体图像；以及结合手物交互图像平面生成目标姿势对应的手部拓扑图与物体拓扑图； 手物交互图像生成阶段：通过手物前景掩膜对源图像进行裁剪，获得不包含手部与物体的图像，并通过填补生成背景图像；利用所述初步的目标姿势对应的手部图像与手部拓扑图，生成目标姿势对应的手部图像；利用初步的目标姿势对应的物体图像与物体拓扑图，生成目标姿势对应的物体图像；将所述背景图像、目标姿势模型对应的手部图像与目标姿势对应的物体图像融合，生成手物交互图像； 其中，所述通过计算源图像中手部被遮挡部分定位出手部的可视纹理，并结合源图像空间到统一空间的转换流获得纹理图像包括： 计算遮挡位置，表示为： Ou←sx,y＝Fux,y≠FsTu←sx,y 其中，x表示横轴位置，y表示纵轴位置，Ou←sx,y表示x,y位置处被遮挡，Fux,y表示统一空间中x,y位置处的面索引，Tu←sx,y表示x,y位置处的源图像空间到统一空间的转换流，FsTu←sx,y表示根据转换流Tu←sx,y定位的源图像Fs中相应位置处的图像，Fux,y≠FsTu←sx,y是指FsTu←sx,y对应的图像在统一空间中没有对应的面索引； 定位手部的可视纹理：1-Ou←sx,y； 结合源图像空间到统一空间的转换流Tu←s将手部的可视纹理Ou←s映射至统一空间，获得初始纹理图像，表示为： Iu＝WarpTu←s,Is⊙1-Ou←s 其中，Iu表示初始纹理图像，⊙和Warp·分别代表元素级别的乘法操作和映射操作； 利用预存的手部纹理替换初始纹理图像中的纹理，获得最终的纹理图像

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