长城汽车股份有限公司杨振获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利泊车控制方法、泊车路线存储方法、系统、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379918.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、泊车路线存储方法、系统、设备及车辆是由杨振设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车控制方法、泊车路线存储方法、系统、设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供一种泊车控制方法、泊车路线存储方法、系统、设备及车辆，其中，泊车控制方法包括：确定所述车辆进入停车场，获取目标停车位；根据所述车辆的当前位置和所述目标停车位，从所述服务器中调取目标泊车路线；其中，所述服务器中预先存储各车辆预先学习到的至少一个泊车路线；根据所述目标泊车路线控制所述车辆行驶至所述目标停车位。这样，通过各个泊车路线能够在服务器中进行统一存储，后续车辆进行泊车过程中直接在服务器中调取相应泊车路线即可，无需再自建泊车路线，保证了车辆自动化泊车的需求，提高了自动泊车驾驶的效率，方便用户使用。
本发明授权泊车控制方法、泊车路线存储方法、系统、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于车辆的泊车控制系统，包括： 确定所述车辆进入停车场，获取目标停车位； 根据所述车辆的当前位置和所述目标停车位，从服务器中调取目标泊车路线；其中，所述服务器中预先存储各车辆预先学习到的至少一个泊车路线； 根据所述目标泊车路线控制所述车辆行驶至所述目标停车位； 当确定从所述服务器中未调取到从所述车辆的当前位置到达所述目标停车位的第一泊车路线时，所述目标泊车路线为从所述车辆的当前位置到达所述目标停车位的邻接停车位对应的第二泊车路线；其中，所述邻接停车位为所述目标停车位的预定距离范围内，距离所述目标停车位最近的停车位； 所述根据所述目标泊车路线控制所述车辆行驶至所述目标停车位，包括： 根据所述第二泊车路线控制所述车辆行驶至所述邻接停车位，以供自动泊车辅助系统控制所述车辆从邻接停车位驶入所述目标停车位，或者，以供驾驶员控制所述车辆从邻接停车位驶入所述目标停车位。
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