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龙图腾网获悉上海犀重新能源汽车有限公司申请的专利自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211372508.5，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车是由彭敏;颜俊雄;燕连杰设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，本方案包括滑板油缸、上料油缸、单向阀和多个换向阀，其中，单向阀和多个换向阀通过管路与滑板油缸或上料油缸连通，并在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压。本发明的控制系统在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，说明自动装卸垃圾车的垃圾箱装载量达到极限量，此时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压，也就说上料油缸无法继续执行上料作业。因此，垃圾箱满载时停止上料作业，避免了人为操作失误在垃圾箱满载后继续上料作业导致垃圾外泄而造成二次污染的现象。

本发明授权自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车在权利要求书中公布了：1.一种自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，包括滑板油缸、上料油缸、单向阀和多个换向阀，其中，所述单向阀和多个所述换向阀通过管路与所述滑板油缸或所述上料油缸连通，并在所述滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，所述上料油缸的无杆腔的油压大于或等于所述上料油缸的有杆腔内的油压； 多个所述换向阀包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀，其中： 所述第一换向阀的P口与所述第二换向阀的P口连通，所述第一换向阀的T口与所述第二换向阀的T口连通，所述第一换向阀的A口经所述单向阀与所述滑板油缸的有杆腔连通，所述第一换向阀的B口与所述第三换向阀的进油口连通；所述第一换向阀在左位时，所述第一换向阀的P口与所述第一换向阀的A口导通，所述第一换向阀的T口与所述第一换向阀的B口导通；所述第一换向阀在右位时，所述第一换向阀的P口与所述第一换向阀的B口导通，所述第一换向阀的T口与所述第一换向阀的A口导通; 所述第二换向阀的B口与上料油缸的无杆腔连通；所述第二换向阀在左位时，所述第二换向阀的P口与所述第二换向阀的A口导通，所述第二换向阀的T口与所述第二换向阀的B口导通；所述第二换向阀在右位时，所述第二换向阀的P口与所述第二换向阀的B口导通，所述第二换向阀的T口与所述第二换向阀的A口导通; 所述第三换向阀的进油口与所述第一换向阀的B口连通，所述第三换向阀的出油口与所述第四换向阀的进油口和所述上料油缸的有杆腔均连通；所述第三换向阀位于左位时，所述第三换向阀的进油口和所述第三换向阀的出油口截断；所述第三换向阀位于右位时，所述第三换向阀的进油口和所述第三换向阀的出油口导通； 所述第四换向阀的出油口与所述滑板油缸的无杆腔和所述单向阀的液控口连通；所述第四换向阀位于左位时，所述第四换向阀的进油口和所述第四换向阀的出油口截断；所述第四换向阀位于右位时，所述第四换向阀的进油口和所述第四换向阀的出油口导通。

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