科沃斯机器人股份有限公司张海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利自行走设备移动控制方法、装置以及自行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358918.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自行走设备移动控制方法、装置以及自行走设备是由张海龙;周峰;牛犇;鲍亮;殷凯设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本自行走设备移动控制方法、装置以及自行走设备在说明书摘要公布了：本申请提供自行走设备移动控制方法、装置、电子设备、计算机存储介质及自行走设备。在该方法中，获取待分析区域的区域图像与待分析区域的深度图像，基于区域图像检测是否包含关注对象，如果是，则基于关注对象、区域图像及待分析区域的深度图像，获得关注对象图像与关注对象的深度图像；之后，判断关注对象是否为第一关注对象；如果是，则确定自行走设备与第一关注对象之间的相互避让策略。基于该方法能够准确地判断关注对象是否为第一关注对象，这样就能够准确地区分关注对象中较为相似类型的对象，在确定关注对象为第一关注对象时，确定第一关注对象与自行走设备之间的相互避让策略，进而在避免自行走设备绕路同时，保证了第一关注对象的安全。
本发明授权自行走设备移动控制方法、装置以及自行走设备在权利要求书中公布了：1.一种自行走设备移动控制方法，其特征在于，包括： 获取待分析区域的区域图像与待分析区域的深度图像； 对所述区域图像进行对象检测，判断检测的对象中是否包含关注对象； 如果检测的对象中包含关注对象，则基于所述关注对象、所述区域图像以及所述待分析区域的深度图像，获得关注对象图像与关注对象的深度图像； 基于所述关注对象图像与所述关注对象的深度图像，判断所述关注对象是否为第一关注对象； 如果所述关注对象为第一关注对象，则确定所述自行走设备与所述第一关注对象之间的相互避让策略，所述避让策略用于控制所述自行走设备进行移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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