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龙图腾网获悉长沙创华睿科技有限公司申请的专利多通道协同调剂方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211333404.3，技术领域涉及：B65B37/00；该发明授权多通道协同调剂方法及系统是由邓保华;黄小兵设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多通道协同调剂方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多通道协同调剂方法及系统，调剂系统具有走袋机构和走袋通道，走袋机构用于使药袋沿走袋通道路径移动，走袋通道包括第一通道和第二通道，包括：根据目标药品库内药品的取用频次于第一通道路径分配药瓶，每一药瓶盛放一种药品，第二通道路径上依次放置包括目标药品库内所有药品的药瓶；根据目标处方的内容将药袋分配至第一通道或第二通道进行走袋；药袋在经过包括目标处方中对应药品的药瓶时，药瓶将对应目标处方内容对应药品分量的药品灌装于药袋内；出袋。本调剂方法通过于调剂系统内设置至少两类通道，于第一通道分配使用频次高的药品，第二通道分配全部药品，即可使药袋于第一通道路径的行程相比于第二通道的行程大幅缩短。

本发明授权多通道协同调剂方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多通道协同调剂方法，其特征在于，包括调剂系统，所述调剂系统具有走袋机构、走袋通道、转移装置和沿走袋通道路径设置的灌装机构，所述灌装机构用于安装药瓶22并用于控制对应药瓶22的开合，走袋机构用于使药袋9沿所述走袋通道路径移动，所述走袋通道包括第一通道11和第二通道12，所述转移装置用于转移所述药瓶22，所述调剂方法包括： S1.根据目标药品库内药品的取用频次于第一通道11路径分配高取用频次的药瓶22，每一所述药瓶22盛放一种药品，所述第二通道12路径上依次放置包括目标药品库内所有药品的药瓶22； S21.获取目标处方，根据目标处方的内容分配灌装任务至第一通道11或第二通道12进行药袋（9）的走袋； S22.判断第一通道11路径中的药品覆盖的目标处方中药品的覆盖比例，若覆盖比例小于第一预设值，则将灌装任务分配至第二通道12，若覆盖比例大于或等于第一预设值，则将灌装任务分配至第一通道11； S23.通过所述转移装置将所述第一通道11路径上缺少的目标处方内容中药品对应的药瓶22转移至第一通道11；由所述转移装置将所述第二通道12路径上的对应药瓶22转移至所述第一通道11，第一通道11上目标处方内容缺少药品灌装完成后，由所述转移装置将对应药瓶22转移复位至第二通道12路径上； S3.所述药袋9在经过包括目标处方中对应药品的药瓶22时，药瓶22将对应目标处方内容对应药品分量的药品灌装于所述药袋9内； S4.出袋，完成目标处方内药品的灌装。

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