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龙图腾网获悉元橡科技(苏州)有限公司申请的专利一种车辆侧方盲区防碰撞的预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325907.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆侧方盲区防碰撞的预警方法是由李帅阳设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆侧方盲区防碰撞的预警方法在说明书摘要公布了：本申请设计了一种车辆侧方盲区防碰撞的预警方法，包括：步骤S1、获取车辆实时驾驶信息；步骤S2、当判定所述车辆处于转向时，根据所述实时驾驶信息实时计算所述车辆当前状态下的内轮差区域；步骤S3、根据所述内轮差区域与障碍物探测传感器的探测范围，确定盲区检测区域ROI；步骤S4、根据确定出的所述盲区检测区域ROI，进行障碍物检测；步骤S5、当判定所述盲区检测区域ROI内存在障碍物时，进行转向方向的侧方盲区防碰撞预警。本申请根据车辆实时驾驶信息确定与车辆行驶速度方向水平垂线或车头水平方向的沿长线与内轮差区域的第一交点；并根据第一交点与障碍物探测传感器之间的连线，能够实时确定探测范围内的盲区检测区域ROI，实现安全监控的技术效果。

本发明授权一种车辆侧方盲区防碰撞的预警方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆侧方盲区防碰撞的预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取车辆1实时驾驶信息； 步骤S2、当判定所述车辆1处于转向时，根据所述实时驾驶信息实时计算所述车辆1当前状态下的内轮差区域2； 步骤S3、根据所述内轮差区域2与障碍物探测传感器8的探测范围，确定盲区检测区域ROI5； 步骤S4、根据确定出的所述盲区检测区域ROI5，进行障碍物检测； 步骤S5、当判定所述盲区检测区域ROI5内存在障碍物时，进行车辆转向方向的侧方盲区防碰撞预警； 所述步骤S3中，所述确定盲区检测区域ROI5的方法包括： 步骤301、确定所述车辆1转向状态下第一沿长线与所述内轮差区域2外边缘的第一交点，其中，所述第一沿长线为所述车辆1行驶速度方向相垂直的水平沿长线或者车头前方的水平沿长线； 步骤302、根据所述第一交点、所述车辆1的车头位置点、所述障碍物探测传感器8的视野范围坐标系的中心坐标点，在所述障碍物探测传感器8的探测范围内，确定所述盲区检测区域ROI5。

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