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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319965.8，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置是由皮阳军;余睿;易进;罗均;蒲华燕设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置，弹簧气缸本体包括气缸内腔，气缸内腔沿其活塞杆滑动方向上的两端分别连通有第一连接管路，伺服阀包括用于气缸内腔连通大气降低其刚度的第一连通位、用于气缸内腔断开与大气连通增强其刚度的封堵位，第一连通位和封堵位可切换设置并分别与各第一连接管路连通，通过伺服阀动作使得气缸内腔连通第一连通位，第一连通位中的第一连通位管路与外界大气接通，此时弹簧气缸的刚度单独由其内侧弹簧自身的刚度提供，通过伺服阀动作使得气缸内腔接通封堵位，此时气缸内腔处于关闭状态，气缸内腔中被封闭的气体自身具有刚度，那么此时弹簧气缸的刚度由弹簧刚度和封闭气体的刚度复合而成。

本发明授权一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机对接装置，其特征在于，包括机箱、若干活塞杆朝上且轴心竖直设置的弹簧气缸； 所述弹簧气缸包括弹簧气缸本体、用于控制所述弹簧气缸本体与大气连通的伺服阀，所述弹簧气缸本体包括气缸内腔，所述气缸内腔沿其活塞杆滑动方向上的两端分别连通有第一连接管路，所述伺服阀包括用于所述气缸内腔连通大气降低其刚度的第一连通位、用于所述气缸内腔断开与大气连通增强其刚度的封堵位，所述第一连通位和所述封堵位可切换设置并分别与各所述第一连接管路连通，所述第一连通位上设有连通各所述第一连接管路和大气的第一连通位管路，所述封堵位上设有阻断各所述第一连接管路和大气连通的断路； 各所述弹簧气缸沿竖直方向同轴串联，相邻两所述弹簧气缸之间，位于下方的所述弹簧气缸端部处设有固定架，所述固定架上设有供上方的所述弹簧气缸滑动的导轨，且下方所述弹簧气缸的活塞杆连接在上方所述弹簧气缸的缸体上，所述无人机对接在最上方的所述弹簧气缸的活塞杆上； 所述伺服阀连接有换向阀，所述换向阀和所述伺服阀之间连通有两第二连接管路，所述换向阀包括第二连通位和第三连通位，所述第二连通位上设有分别连通两第二连接管路和高压气源的高压进气路和高压回气路，所述第三连通位上设有同步连通两所述第二连接管路和大气的大气通路； 所述气缸腔气缸内滑动设有活塞，所述气缸腔气缸内腔的一端穿设有用于连接待支撑物的活塞杆，且所述活塞杆与所述活塞相连接，另一端与所述活塞之间连接有弹簧。

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