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龙图腾网获悉陈政申请的专利一种对视定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211317339.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种对视定位方法、装置及存储介质是由陈政设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对视定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对视定位方法、装置及存储介质，属于空间定位领域。包括：利用一对拍摄装置同时拍摄目标物体的图像，分别得到第一图像和第二图像；根据第一物体像素坐标、第二相机图像坐标和第一相机参数，第二物体像素坐标、第一相机图像坐标和第二相机参数，计算得到第一夹角和第二夹角；根据第一夹角、第二夹角和相机间距离线长度，计算得到第一长度和第二长度；利用参考长度、参考角度、第一长度、第二长度、第三夹角，以及后选相机与参考物之间的距离，计算得到第四夹角；根据第一长度、第二长度和第四夹角得到目标物体在空间中的定位。本申请能够在保证定位精度时降低定位成本，能够实现后续重复模拟，能够形成阵列以覆盖更大面积。

本发明授权一种对视定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对视定位方法，其特征在于，包括： 利用至少一对拍摄装置同时拍摄目标物体的图像，分别得到第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像； 分别根据所述目标物体在所述第一图像中的第一物体像素坐标、所述第二相机在所述第一图像中的第二相机图像坐标和所述第一相机的第一相机参数，以及，所述目标物体在所述第二图像中的第二物体像素坐标、所述第一相机在所述第二图像中的第一相机图像坐标和第二相机参数，计算得到第一实际距离线和相机间距离线组成的第一夹角，以及第二实际距离线和所述相机间距离线组成的第二夹角，其中，所述第一实际距离线由所述目标物体与所述第一相机连线得到，所述相机间距离线由所述第一相机与所述第二相机连线得到，所述第二实际距离线由所述目标物体与所述第二相机连线得到； 根据所述第一夹角的值、所述第二夹角的值和所述相机间距离线的长度，计算得到所述第一实际距离线的第一长度和所述第二实际距离线的第二长度； 利用参考物与所述第一相机和所述第二相机中的任一个先选相机的参考长度、所述先选相机的参考角度、所述第一长度、所述第二长度、后选参考距离线和后选目标距离线组成的第三夹角，以及，后选相机与所述参考物之间的距离，计算得到所述参考物与所述目标物体之间的第一连线和所述目标物体与所述先选相机之间第二连线组成的第四夹角，其中，所述后选参考距离是指所述第一相机和所述第二相机中的另一个后选相机与所述参考物之间的连线，所述后选目标距离线是指所述后选相机与所述目标物体之间的连线；以及， 根据所述第一长度、所述第二长度和所述第四夹角得到所述目标物体在空间中的定位。

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