杭州师范大学刘舸昕获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州师范大学申请的专利一种用于增强压缩点云重建质量的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312662.3，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种用于增强压缩点云重建质量的装置及方法是由刘舸昕;丁丹丹设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于增强压缩点云重建质量的装置及方法在说明书摘要公布了：一种用于增强压缩点云重建质量的装置及方法，该装置包括点云密度计算模块、多尺度特征提取模块和点云质量增强模块。该方法通过所述装置计算原始点云的全局密度信息，然后进行多尺度提取，作为重建质量增强过程中的先验信息。对于压缩后的点云，根据计算的全局密度信息与设定阈值的比较结果对点云进行分类，对不同类型的点云采用不同的质量增强方案。本方法在质量增强过程中考虑了原始点云的内部信息与特征，提高了重建质量。且不受原始点云类型、压缩率等条件的限制，应用范围更广。
本发明授权一种用于增强压缩点云重建质量的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于增强压缩点云重建质量的装置，其特征在于：包括点云密度计算模块、多尺度特征提取模块和点云质量增强模块； 所述点云密度计算模块用于计算原始点云的全局密度信息； 所述多尺度特征提取模块通过对输入点云进行不同尺度的下采样与卷积操作，提取点云的多尺度特征； 所述点云质量增强模块将点云的全局密度ρ与设定的阈值T1、T2比较，对点云进行分类，然后选择不同的质量增强方式；当ρ≥T1时，对当前点云使用坐标恢复模块进行点云质量增强；当T2ρT1时，对当前点云先使用坐标恢复模块，再使用坐标细化模块进行点云质量增强；当ρ≤T2时，对当前点云使用坐标细化模块进行点云质量增强； 所述坐标恢复模块对压缩后的点云坐标进行反卷积，在每个点的周围生成新的点；然后根据原始点云的多尺度特征计算每个点对应的概率，然后保留其中概率最高的k个点，k为原始点云中点的数量； 所述坐标细化模块将原始点云的多尺度特征进行稀疏卷积，然后通过3个连续的全连接操作，得到坐标的偏移量，将压缩点云的坐标加上偏移量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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