买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211296868.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法和装置是由杨晓东;王泽宇;罗晨旭设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法和装置，所述方法包括：获取教师模型、学生模型、学生模型损失函数；从训练数据集获取训练数据；对教师模型到学生模型进行知识蒸馏的特征损失、注意力损失、相似度损失函数进行确定；并由学生模型损失函数、特征损失函数、注意力损失函数和相似度损失函数组成整体损失函数；对学生模型进行模型自训练；进行师生特征模仿训练；进行师生注意力模仿训练；进行师生相似度训练；进行整体训练；训练完成则从训练数据集中选择新的一组训练数据对学生模型进行下一轮训练直到达到指定次数为止。通过本发明，可以提高图像3D目标检测模型的检测准确度。

本发明授权基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于跨模态知识蒸馏训练三维目标检测模型的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取训练成熟的基于点云的3D目标检测模型作为对应的教师模型，获取待训练的基于图像的3D目标检测模型作为对应的学生模型；并获取所述学生模型的模型损失函数作为对应的学生模型损失函数Ldet； 从训练数据集获取同一场景的原始点云和原始图像作为对应的第一点云和第一图像；并获取原始点云的识别框标注信息和假阳性区域标注信息作为对应的第一识别框集合和第一假阳性区域集合； 对所述教师模型到所述学生模型进行知识蒸馏的特征损失函数Lfea、注意力损失函数Latt和相似度损失函数Laff进行确定；并由所述学生模型损失函数Ldet、所述特征损失函数Lfea、所述注意力损失函数Latt和所述相似度损失函数Laff相加组成对应的整体损失函数Lall,Lall＝Ldet+Lfea+Latt+Laff； 根据所述第一图像、所述第一识别框集合和所述学生模型损失函数Ldet对所述学生模型进行模型自训练；所述模型自训练完成，则根据所述第一点云、所述第一图像、所述第一识别框集合、所述第一假阳性区域集合和所述特征损失函数Lfea对所述学生模型进行师生特征模仿训练；所述师生特征模仿训练完成，则根据所述第一点云、所述第一图像和所述注意力损失函数Latt对所述学生模型进行师生注意力模仿训练；所述师生注意力模仿训练完成，则根据所述第一点云、所述第一图像和所述相似度损失函数Laff对所述学生模型进行师生相似度训练；所述师生相似度训练完成，则根据所述第一点云、所述第一图像、所述第一识别框集合、所述第一假阳性区域集合和所述整体损失函数Lall对所述学生模型进行整体训练； 所述整体训练完成，则从所述训练数据集中选择新的一组原始点云、原始图像、原始点云的识别框标注信息和假阳性区域标注信息对所述学生模型进行下一轮训练，直到训练轮次总数达到指定次数为止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州轻棹科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。