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龙图腾网获悉文远苏行(江苏)科技有限公司申请的专利无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287676.4，技术领域涉及：B60T8/32；该发明授权无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质是由王纪泽;韩旭设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶车辆制动控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，用于降低液压制动执行器频繁制动失效的风险，提高能量回收率，将液压制动和电制动互为冗余，互为补充，满足特殊情况下的刹车需求，保障制动模式切换过程的平顺性。无人驾驶车辆的制动控制方法包括：获取车辆的第一实际状态参数和目标负值加速度，第一实际状态参数至少包括第一驾驶速度；根据目标负值加速度和预置的刹车表，计算总制动需求，总制动需求包括目标制动开度；根据第一驾驶速度和总制动需求进行制动分配，得到第一目标制动模式和第一目标制动命令值；根据第一目标制动模式和第一目标制动命令值进行制动控制。

本发明授权无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的制动控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆的制动控制方法包括： 获取车辆的第一实际状态参数和目标负值加速度，所述第一实际状态参数至少包括第一驾驶速度； 根据所述目标负值加速度和预置的刹车表，计算总制动需求，所述总制动需求为目标制动开度或目标制动扭矩； 根据所述第一驾驶速度和所述总制动需求进行制动分配，得到第一目标制动模式和第一目标制动命令值，所述第一目标制动模式用于指示执行电制动和或液压制动； 根据所述第一目标制动模式和所述第一目标制动命令值进行制动控制； 获取第二实际状态参数； 根据所述第二实际状态参数，调节所述总制动需求； 根据所述第二实际状态参数和预置的动态协调制动算法，将所述第一目标制动模式切换至第二目标制动模式； 所述根据所述目标负值加速度和预置的刹车表，计算总制动需求，包括： 根据所述目标负值加速度和预置的第一刹车表，确定目标制动开度，所述第一刹车表用于指示制动开度和负值加速度之间的对应关系；或者， 根据目标负值加速度查询预置的第二刹车表，得到目标制动扭矩，所述第二刹车表用于指示制动扭矩和负值加速度之间的对应关系。

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