苏州艾利特机器人有限公司刘静帅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种连杆耦合式机械手指获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117917315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286800.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种连杆耦合式机械手指是由刘静帅;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连杆耦合式机械手指在说明书摘要公布了：本发明提供一种连杆耦合式机械手指，包括基座和连接于基座的指节部，所述基座包括沿Z轴延伸的第一基座、连接于第一基座的第二基座，所述指节部包括近指节和中指节，近指节连杆固定连接于第二基座以跟随转动，所述机械手指包括连接于近指节连杆的定轴传动杆，中指节传动杆一端连接于中指节连杆，另一端通过第五转动部和定轴传动杆连接，所述第五转动部通过第四转动部连接于第一基座，当所述第二基座带动近指节绕X轴旋转时，所述定轴传动杆和中指节连杆绕中指节传动杆的两端以相反的运动方向旋转。本发明具体实施例的机械手指，近指节跟随第一基座绕X轴旋转时，中指节耦合运动以实现抓握，连杆耦合式的驱动减少了致动器的数量，并且具有柔性碰撞缓冲功能。
本发明授权一种连杆耦合式机械手指在权利要求书中公布了：1.一种连杆耦合式机械手指，其特征在于，包括基座和连接于基座的指节部，所述基座包括沿Z轴延伸的第一基座，以及通过第一转动部可旋转地连接于第一基座的第二基座，所述指节部包括近指节和中指节，近指节包括近指节连杆和中指节传动杆，中指节包括中指节连杆，所述近指节连杆固定连接于第二基座以跟随转动，所述机械手指包括连接于近指节连杆的定轴传动杆，所述中指节传动杆一端连接于中指节连杆，另一端通过第五转动部和定轴传动杆连接，所述第五转动部通过第四转动部连接于第一基座，中指节连杆与近指节连杆连接，当所述第二基座带动近指节绕X轴旋转时，所述定轴传动杆和中指节连杆绕中指节传动杆的两端以相反的运动方向旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾利特机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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