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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物存取方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211280132.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物存取方法、系统及电子设备是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周聪设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物存取方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种货物存取方法、系统及电子设备，其中，货物存取方法，包括：控制搬运设备移动至自动流转悬臂货架的对接侧；其中，所述搬运设备具有用于支撑载具的承载台，所述载具用于装载长条状物料；所述自动流转悬臂货架具有多层用于支撑所述载具的载货单元；控制所述搬运设备与所述自动流转悬臂货架对接，以在所述搬运设备与所述自动流转悬臂中的载货单元之间对所述载具进行转移。如此，提升了搬运货物过程的自动化水平。

本发明授权货物存取方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种货物存取方法，其特征在于，包括： 控制搬运设备移动至自动流转悬臂货架的对接侧；其中，所述搬运设备具有用于支撑载具的承载台，所述载具用于装载长条状物料；所述自动流转悬臂货架具有多层用于支撑所述载具的载货单元； 控制所述搬运设备与所述自动流转悬臂货架对接，以在所述搬运设备与所述自动流转悬臂货架中的载货单元之间对所述载具进行转移； 所述自动流转悬臂货架的对接侧设置有第一安全光栅，所述第一安全光栅与所述自动流转悬臂货架间隔分布； 所述控制所述搬运设备移动至所述自动流转悬臂货架的对接侧，包括： 接收所述搬运设备发送的第一穿过请求；所述第一穿过请求为所述搬运设备在靠近所述第一安全光栅的检测区域时生成的； 根据所述第一穿过请求控制第一安全光栅切换至关闭状态； 控制所述搬运设备穿过所述第一安全光栅的检测区域； 所述自动流转悬臂货架的对接侧还设置有第二安全光栅，所述第二安全光栅位于所述第一安全光栅与所述自动流转悬臂货架之间，在控制所述搬运设备穿过所述第一安全光栅的检测区域之后，还包括： 接收搬运设备发送的第二穿过请求；所述第二穿过请求为所述搬运设备在靠近第二安全光栅的检测区域时生成的； 根据所述第二穿过请求控制所述第一安全光栅切换至打开状态，且控制第二安全光栅切换至关闭状态； 控制搬运设备穿过所述第二安全光栅的检测区域； 接收所述搬运设备发送的确认信息，所述确认信息为所述搬运设备离开所述第二安全光栅的检测区域时生成的； 根据所述确认信息控制所述第二安全光栅切换至打开状态。

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