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龙图腾网获悉广州明珞装备股份有限公司申请的专利一种机械手快换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211270123.8，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种机械手快换系统是由苏雄;蓝长平;周小稳;严剑;刘知益;邹永标;吕鸿章设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手快换系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手快换系统，其包括机械臂、锁定件和抓取单元；所述锁定件包括底座和插销，所述底座安装于所述机械臂上，所述底座设有插孔，所述插销的轴向与所述插孔的纵向相垂直，且所述插销穿过所述插孔，所述插销设有锁紧机构；所述抓取单元包括切换轴、支架和抓取件，所述切换轴的一端与所述支架连接，所述切换轴设有对接部，所述切换轴可拆卸地插入所述插孔，所述对接部位于所述插孔内，所述锁紧机构通过转动插销固定或松开所述对接部，所述抓取件安装于所述支架，更换速度更快，成本更低，效率更高。

本发明授权一种机械手快换系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手快换系统，其特征在于，包括： 机械臂； 锁定件，所述锁定件包括底座和插销，所述底座安装于所述机械臂上，所述底座设有插孔，所述插销的轴向与所述插孔的纵向相垂直，且所述插销穿过所述插孔，所述插销设有锁紧机构； 抓取单元，所述抓取单元包括切换轴、支架和抓取件，所述切换轴的一端与所述支架连接，所述切换轴设有对接部，所述切换轴可拆卸地插入所述插孔，所述对接部位于所述插孔内，所述锁紧机构通过转动插销固定或松开所述对接部，所述抓取件安装于所述支架； 所述锁定件还包括把手，所述把手的一端与所述插销的一端连接，以能驱使所述插销旋转，且所述把手由金属材质构成；所述底座上设有用于吸附把手的第一磁吸件，所述第一磁吸件位于所述把手的旋转路径上；所述底座上设有用于吸附把手的第二磁吸件，所述第二磁吸件位于所述把手的旋转路径上，所述把手在所述第一磁吸件和所述第二磁吸件之间旋转；其中，当所述把手吸附于所述第一磁吸件时，所述锁紧机构固定所述对接部；当所述把手吸附于所述第二磁吸件时，所述锁紧机构解开所述对接部； 其中，所述底座上设有检测机构，所述支架上设有专属感应片，所述检测机构用于检测所述感应片，以能根据检测到的所述感应片的类型判断出所述锁定件上的所述抓取单元的类型。

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