北京理工大学倪俊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利自重构运载装备多源并联式动力系统及最速均衡能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211250903.6，技术领域涉及：B60L58/22；该发明授权自重构运载装备多源并联式动力系统及最速均衡能量管理方法是由倪俊;杨续;张鑫;李畅;王铁圳设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本自重构运载装备多源并联式动力系统及最速均衡能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自重构运载装备多源并联式动力系统及均衡能量管理方法，属于车辆动力系统能量管理技术领域。本发明的自重构运载装备多源并联式动力系统，具备多支路共母线特征，且支路可扩展，每一支路对应一个重构细胞单元动力源，该系统在重构细胞单元机械连接的基础上实现了单元间能量的交互，可根据运载单元任务需求，扩展支路数量，进行细胞单元功率叠加，提升运载装备功率上限。此外，本发明的最速均衡能量管理方法能够实时对任意数量动力源进行综合管理与调度，实时调整各动力源输入输出功率大小，可根据动力源充放电特性，实现不同电量动力源间的SoC快速均衡，提高装备续航能力、任务执行能力与动力源使用寿命。
本发明授权自重构运载装备多源并联式动力系统及最速均衡能量管理方法在权利要求书中公布了：1.自重构运载装备多源并联式动力系统，其特征在于，自重构运载装备由多个自重构单元组合形成；各自重构单元内部均设置有动力源、母线和双向功率变换模块； 各自重构单元内部的动力源通过所述双向功率变换模块与母线相连；所述母线两端均设置有统一化接口，当多个自重构单元的母线通过统一化接口串联在一起形成共用母线时，其内部动力源通过双向功率变换模块并联至该共用母线，形成多支路共母线架构的多源并联式动力系统；并联在母线上的各自重构单元的动力源能够通过母线进行能量交互； 在对所述动力系统进行最速均衡能量管理时，先求解各动力源的输出剩余功率或输入剩余功率；若动力源处于输出状态，定义动力源当前最大输出功率与该动力源所在细胞单元期望输出功率之差为输出剩余功率；若动力源处于输入状态，定义动力源当前最大输入功率与该动力源所在细胞单元期望输入功率之差为输入剩余功率； 然后在输出剩余功率或输入剩余功率约束以及能量守恒约束条件下求解各动力源的目标功率。
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