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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211218910.8，技术领域涉及：G01S3/00；该发明授权一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法是由高洪元;杜子怡;任立群;王钦弘;赵立帅;马静雅;陈暄;张禹泽;张震宇;刘廷晖设计研发完成，并于2022-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法，步骤为建立冲击噪声下基于中值离差相关熵的极大似然宽带信号测向模型；连续量子黑猩猩搜索机制参数初始化；计算所有黑猩猩所在位置适应度值，初始化攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置；由攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置更新种群中其他黑猩猩量子位置；计算所有黑猩猩所在新位置适应度值，更新整个黑猩猩种群中攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者位置；判断是否到达最大次数；黑猩猩群体中攻击者量子位置根据映射规则映射成全局最优位置，得到信号的来波角度。本发明在冲击噪声环境下能有效测向，测向精度高，具有良好的解相干能力。

本发明授权一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法，其特征在于：具体步骤如下： 步骤一：建立冲击噪声下的基于相关熵的极大似然波达方向估计模型； 步骤二：基于量子黑猩猩搜索机制的核长求解种群的初始化；连续量子黑猩猩搜索机制初始化； 步骤三：核函数的最优核长的求解的测向模型建立和目标函数设计； 步骤四：计算所有黑猩猩所在位置的适应度值并对黑猩猩的位置进行分类； 步骤五：由攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置更新种群中其他黑猩猩的量子位置； 步骤六：计算所有黑猩猩所在新位置的适应度值，更新整个黑猩猩种群中的攻击者，阻拦者，追捕者，驱逐者的位置； 步骤七：判断是否达到最大迭代次数，若没有达到，令t＝t+1，返回步骤五继续进行；若已经达到，则将黑猩猩群体中攻击者的量子位置根据映射规则映射成全局最优位置，就得到指数核的最优参数为和 步骤八：定义接收到的第k次快拍窄带信号为zk＝[z1k,z2k,…,zMk]T，利用得到的指数核最优参数m1,m2,σ和阵列接收到的快拍数据构造相关熵矩阵其中， 正交投影矩阵为PAθ＝AθAHθAθ-1AHθ，其中，Aθ为导向矢量矩阵，其具体的形式为Aθ＝[aθ1,aθ2,…,aθN]M×N，其中第i个导向矢量为θ＝[θ1,θ2,…,θN]为来波方向矢量，d为阵元间距，M为阵元数，λ为窄带入射信号的波长；极大似然方程的角度估计值为其中H代表共轭转置，tr为矩阵的求迹运算； 步骤九：连续量子黑猩猩搜索机制初始化； 步骤十：计算所有黑猩猩所在位置的适应度值并对黑猩猩的位置进行分类； 步骤十一：由攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置更新种群中其他黑猩猩的量子位置；具体步骤同步骤五； 步骤十二：计算所有黑猩猩所在新位置的适应度值，更新整个黑猩猩种群中的攻击者，阻拦者，追捕者，驱逐者的位置；具体步骤同步骤六； 步骤十三：判断是否达到最大迭代次数，若没有达到，令t＝t+1，返回步骤十一继续进行；若已经达到，则将黑猩猩群体中攻击者的量子位置根据映射规则映射成全局最优位置，就得到信号的来波角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。