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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115525012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216590.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由陈城;周宏伟;侯亚飞;何文设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取外界环境信息；通过第一预设算法、第二预设算法以及第三预设算法根据外界环境信息进行规划，生成第一规划边界、第二规划边界和安全边界信息；根据第一规划边界生成第一控制信息以及根据第二规划边界生成第二控制信息；在第一控制信息与第二控制信息匹配的情况下，根据第一控制信息控制车辆；在第一控制信息与第二控制信息不匹配的情况下，根据第一规划边界、第二规划边界和安全边界信息确定目标边界；根据目标边界生成控制指令以控制车辆。由此，解决了因车辆系统故障而导致的安全性等问题，提高了用户智能驾驶的连续性与体验。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 获取外界环境信息； 分别通过第一预设算法、第二预设算法以及第三预设算法根据所述外界环境信息进行规划，生成第一规划边界、第二规划边界和安全边界信息； 根据所述第一规划边界生成第一控制信息以及根据所述第二规划边界生成第二控制信息； 在所述第一控制信息与所述第二控制信息匹配的情况下，根据所述第一控制信息控制所述车辆；或 在所述第一控制信息与所述第二控制信息不匹配的情况下，根据所述第一规划边界、所述第二规划边界和所述安全边界信息确定目标边界； 根据所述目标边界生成控制指令以控制车辆； 所述外界环境信息包括传感器采集信息和高精地图信息，所述分别通过第一预设算法、第二预设算法以及第三预设算法根据所述外界环境信息进行规划，生成第一规划边界、第二规划边界和安全边界信息，包括： 对所述高精地图信息和所述传感器采集信息融合处理生成目标信息； 分别通过所述第一预设算法、所述第二预设算法根据所述目标信息生成所述第一规划边界和所述第二规划边界； 通过所述第三预设算法根据所述传感器采集信息，或所述目标信息生成所述安全边界信息； 所述对所述高精地图信息和所述外界环境信息融合处理生成目标信息，包括： 分别对所述传感器采集信息和所述高精地图信息识别处理，得到第一场景感知信息和第二场景感知信息； 将所述第一场景感知信息和所述第二场景感知信息融合处理以生成所述目标信息； 所述分别通过所述第一预设算法、所述第二预设算法根据所述目标信息生成所述第一规划边界和所述第二规划边界，包括： 根据所述目标信息规划所述车辆的横纵向控制目标； 根据所述横纵向控制目标计算所述车辆的规划行驶路线； 通过所述第一预设算法根据所述车辆的驾驶状态、所述规划行驶路线生成第一规划路线，及 通过所述第二预设算法根据所述车辆的驾驶状态、所述规划行驶路线生成第二规划路线； 所述根据所述第一规划边界、所述第二规划边界和所述安全边界信息确定目标边界，包括： 判断所述第一规划边界、所述第二规划边界是否位于所述安全边界信息内； 在所述第一规划边界位于所述安全边界信息内且所述第二规划边界不位于所述安全边界信息内的情况下，以所述第一规划边界作为所述目标边界；或 在所述第二规划边界位于所述安全边界信息内且所述第一规划边界不位于所述安全边界信息内的情况下，以所述第二规划边界作为所述目标边界；或 在所述第一规划边界和所述第二规划边界不位于所述安全边界信息内的情况下，根据所述安全边界信息生成所述目标边界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。