北京迈格威科技有限公司戴雨辰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利一种障碍物检测方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202915.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种障碍物检测方法、电子设备、存储介质及程序产品是由戴雨辰;卢彦斌设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物检测方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种障碍物检测方法、电子设备、存储介质及程序产品，旨在提高对障碍物的地面边界检测精度。所述方法包括：基于车辆的环视图，确定所述车辆周围的障碍物的初始轮廓；针对每个障碍物，确定所述障碍物的初始轮廓所对应的目标摄像头与所述初始轮廓之间的多条射线；其中，所述目标摄像头为用于拍摄对应初始轮廓的障碍物的摄像头；根据相邻两条射线之间的夹角信息，对所述初始轮廓进行修正，得到所述障碍物的真实轮廓。
本发明授权一种障碍物检测方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括： 基于车辆的环视图，确定所述车辆周围的障碍物的初始轮廓； 针对每个障碍物，确定所述障碍物的初始轮廓所对应的目标摄像头与所述初始轮廓之间的多条射线；其中，所述目标摄像头为用于拍摄对应初始轮廓的障碍物的摄像头； 根据相邻两条射线之间的夹角信息，对所述初始轮廓进行修正，得到所述障碍物的真实轮廓； 其中，所述根据相邻两条射线之间的夹角信息，对所述初始轮廓进行修正，得到所述障碍物的真实轮廓，包括： 确定所述初始轮廓与对应多条射线之间的多个交点； 根据相邻两条射线之间的夹角信息，从所述多个交点中筛选出所述障碍物的多个真实边界点； 基于所述障碍物的多个真实边界点，得到所述障碍物的真实轮廓。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京迈格威科技有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区科学院南路2号3层317；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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