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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利基于双向多角度可调控暗箱的植物表型采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115451818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192757.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于双向多角度可调控暗箱的植物表型采集系统及方法是由张慧春;王振灿;边黎明;周宏平;郑加强设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双向多角度可调控暗箱的植物表型采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双向多角度可调控暗箱的植物表型采集系统及方法，包括行走底盘、主支架、采集装置一和控制器，采集装置一包括用于驱动暗箱一上下移动的升降机构一、用于驱动暗箱一水平移动的平移机构一、暗箱一和遮光机构一，暗箱一内设有图像采集装置一，暗箱一的开口位置设有遮光机构一；遮光机构一包括驱动机构一和折叠式遮光板一，驱动机构一用驱动折叠式遮光板一环绕植物主干展开，直至形成一个用于关闭暗箱一开口且能避让植物主干的圆形遮光板。本发明不需要破坏植物，通过可环绕植物展开、形成一个用于关闭暗箱开口且能贴合植物主干或茎秆的圆形遮光板，为原位、在体测量植物表型参数提供稳定的成像环境，提高了表型参数测量的精度。

本发明授权基于双向多角度可调控暗箱的植物表型采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双向多角度可调控暗箱的植物表型采集系统，其特征在于：包括行走底盘、主支架、采集装置一、采集装置二和控制器，所述主支架连接在行走底盘上，所述采集装置一、采集装置二和控制器均连接在主支架上； 所述采集装置一包括升降机构一、平移机构一、暗箱一和遮光机构一，所述暗箱一的内部设置有图像采集装置一，暗箱一的底部为开口，靠近暗箱一的开口位置设有遮光机构一； 所述采集装置一中的遮光机构一包括驱动机构一和折叠式遮光板一，所述驱动机构一用于驱动折叠式遮光板一环绕植物主干展开，直至形成一个用于关闭暗箱一开口且能避让植物主干的圆形遮光板； 所述遮光机构一内的折叠式遮光板一包括多个大小相同的扇形薄片，每个扇形薄片依次首尾转动相接从而使得相邻两个扇形薄片能实现堆叠或者展开，每个扇形薄片的端部为伸缩结构； 所述驱动机构一包括圆形齿条、旋转模块、齿轮驱动电机和齿轮一，所述旋转模块包括步进电机、锥形齿轮组、连接轴、固定块和滚珠轴承，所述步进电机通过电机连接座安装在固定块上，所述固定块固定连接在暗箱一内壁上，所述步进电机的轴端连接有锥形齿轮组的主动轮，锥形齿轮组的从动轮内连接有连接轴，连接轴通过滚珠轴承与固定块转动连接，连接轴底端与折叠式遮光板一中位于顶部的扇形薄片固定连接，所述齿轮驱动电机与折叠式遮光板一中位于底部的扇形薄片通过推力球轴承转动连接，所述齿轮驱动电机的轴与齿轮一连接，所述齿轮一与圆形齿条相互啮合，所述圆形齿条通过齿条固定件连接在暗箱一上； 所述采集装置二包括升降机构二、平移机构二、旋转机构、暗箱二和遮光机构二；所述采集装置二中的遮光机构二包括驱动机构二和折叠式遮光板二，所述驱动机构二用于驱动折叠式遮光板二环绕植物茎秆展开，直至形成一个用于关闭暗箱二开口且能避让植物茎秆的圆形遮光板； 所述遮光机构二和遮光机构一的结构相同； 每个所述扇形薄片端部的伸缩结构相同，均包括多节薄片，相邻两个薄片之间能滑动，一节薄片的一端伸入至相邻的另一节薄片内部且相邻两个薄片之间设有弹簧；每个所述扇形薄片的端部均设有橡胶滚轮。

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