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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种用于小浆果收获的灌木引导装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115529935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211172867.6，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种用于小浆果收获的灌木引导装置是由张波;王树城;苗乃树;杨化伟;屈慧星;薛丽;卢绪振;马晓君设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小浆果收获的灌木引导装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于小浆果收获的灌木引导装置，包括上引导系统总成和下引导系统总成；上引导系统总成包括上引导杆，上引导杆的前端平直，使进入引导区域的灌木枝条自然伸展；上引导杆的中后部弯曲呈”V”型，与振动系统约束振动作业的上部区域，使灌木枝条顺利进入振动作业区域，保证足够振动作业时长的同时避免灌木枝条缠绕进振动装置内；上引导杆的末端向外平直，引导灌木枝条有序离开振动作业区域；下引导系统总成，包括下引导杆，下引导杆的前端向下倾斜，位于灌木托起装置下方，引导灌木底部枝条进入振动作业区域；下引导杆中部平直，后部围绕振动系统向上弯曲，约束振动作业的下部区域。

本发明授权一种用于小浆果收获的灌木引导装置在权利要求书中公布了：1.一种用于小浆果收获的灌木引导装置，其特征在于，包括上引导系统总成和下引导系统总成；上引导杆总成与下引导杆总成上下布置，共同构成了灌木引导区域，引导灌木枝条进入振动作业区域； 所述上引导系统总成包括上引导杆；所述的上引导杆通过与引导杆前支撑和引导杆后支撑连接进行定位；上引导杆的前端平直，使进入引导区域的灌木枝条自然伸展；上引导杆的中后部弯曲呈”V”型，与振动系统约束振动作业的上部区域，使灌木枝条顺利进入振动作业区域，保证足够振动作业时长的同时避免灌木枝条缠绕进振动装置内；上引导杆的末端向外平直，引导灌木枝条有序离开振动作业区域；所述的上引导杆总成的前端位于灌木分禾器上方，保证灌木中心的枝条全部进入引导区域； 所述的下引导系统总成，包括下引导杆，所述的下引导杆前端向下倾斜，位于灌木托起装置下方，引导灌木底部枝条进入振动作业区域；下引导杆中部平直，后部围绕振动系统向上弯曲，约束振动作业的下部区域；所述的下引导杆总成的前端位于灌木托起器的下方，保证底部枝条进入灌木引导区域； 所述上引导杆与振动系统的拨指所处平面交替平行布置，所述的下引导杆与振动系统的拨指所处平面交替平行布置；所述的上引导杆和下引导杆之间间隔一定的距离，从前往后距离不断减小，使灌木聚拢。

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