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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆及其控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152062.5，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权车辆及其控制方法和装置是由王小峰;陈国栋;李岩;张学锋;许健男;吴刚;刘治文;王昊设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其控制方法和装置，涉及车辆控制领域。其中，该方法包括：响应于车辆处于预设状态，获取操作指令和车辆的目标系统的状态，其中，预设状态用于表征车辆状态满足怠速条件且车辆的发动机熄火，目标系统包括如下至少之一：电子驻车系统和车身稳定系统，操作指令包括第一操作指令或第二操作指令，第一操作指令用于表征使得车辆从静止状态变为行驶状态的指令，第二操作指令用于表征使得车辆从停机状态变为发动状态，且车辆依旧保持静止状态的指令；根据目标系统的状态和操作指令，确定油压释放速度；控制车辆的发动机启动。本发明解决了发动机怠速停机后启动过程车辆抖动以及ESP对车轮制动导致启动起步迟滞的技术问题。

本发明授权车辆及其控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 响应于车辆处于预设状态，获取操作指令和所述车辆的目标系统的状态，其中，所述预设状态用于表征车辆状态满足怠速条件且所述车辆的发动机熄火，所述目标系统包括：电子驻车系统和车身稳定系统，所述操作指令包括第一操作指令和第二操作指令，所述第一操作指令用于表征使得车辆从静止状态变为行驶状态的指令，所述第二操作指令用于表征使得车辆从停机状态变为发动状态，且所述车辆依旧保持静止状态的指令； 根据所述目标系统的状态和所述操作指令，确定油压释放速度，其中，所述油压释放速度包括：所述车辆的电子油泵的油压释放速度和所述车辆的车轮端制动油压的油压释放速度； 基于所述油压释放速度，控制所述车辆的发动机启动； 其中，基于所述油压释放速度，控制所述车辆的发动机启动，包括：响应于所述操作指令为所述第二操作指令且所述目标系统的状态处于开启状态，按照所述电子油泵的油压释放速度泄掉所述车辆的电子油泵的油压；响应于电子油泵的油压为零，所述车辆的发动机完成启动； 基于所述油压释放速度，控制所述车辆起机，包括：响应于所述操作指令为第一操作指令，基于所述油压释放速度泄掉所述车轮端制动油压；响应于所述车轮端制动油压为零，按照预设策略调整所述车辆的电子油泵的油压和所述车辆的机械泵油压；响应于所述电子油泵的油压减少为零，所述车辆的发动机完成启动。

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