买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利血管配准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153108.5，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权血管配准方法、装置、电子设备及存储介质是由刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管配准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种血管配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像和第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像；确定第一待配准血管图像对应的重建投影图像，将重建投影图像和第二待配准血管图像输入至预先训练完成的关键点追踪模型，得到分段关键点；基于分段关键点分别对第一血管中心线图像和第二血管中心线图像进行分段，得到第一分段中心线图像和第二分段中心线图像；基于第一分段中心线图像和第二分段中心线图像确定血管配准图像。上述技术方案，通过关键点追踪模型预测得到分段关键点，进而根据准确度提高的分段关键点进行血管分段，再进行配准，提升了配准精确度。

本发明授权血管配准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管配准方法，其特征在于，包括： 分别获取第一待配准血管图像对应的第一血管中心线图像，和第二待配准血管图像对应的第二血管中心线图像； 确定所述第一待配准血管图像对应的重建投影图像，将所述第一待配准血管图像对应的重建投影图像和第二待配准血管图像输入至预先训练完成的关键点追踪模型，得到分段关键点； 基于所述分段关键点分别对所述第一血管中心线图像和所述第二血管中心线图像进行分段，得到第一分段中心线图像和第二分段中心线图像； 基于所述第一分段中心线图像和第二分段中心线图像确定血管配准图像； 所述关键点追踪模型包括卷积网络模型、特征提取模块和关键点卷积层； 相应的，所述将所述第一待配准血管图像对应的重建投影图像和第二待配准血管图像输入至预先训练完成的关键点追踪模型，得到分段关键点，包括： 将所述第一待配准血管图像对应的重建投影图像和第二待配准血管图像输入至卷积网络模型，得到第一特征图和第二特征图； 通过所述特征提取模块，在所述第一特征图上获取所述重建投影图像的关键点坐标邻域内的特征，将所述重建投影图像的关键点坐标邻域内的特征作为关键点特征图像，所述重建投影图像的关键点坐标通过三维血管图像投影得到，所述关键点坐标为血管的分支点坐标； 将所述关键点特征图像和所述第二特征图输入至关键点卷积层，得到分段关键点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳睿心智能医疗科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南环路46号留学生创业大厦二期1302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。