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龙图腾网获悉深圳市创必得科技有限公司申请的专利牙科种植导板定向方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132565.6，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权牙科种植导板定向方法、装置、电子设备及存储介质是由谢信福;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙科种植导板定向方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于3D打印技术领域，提供一种牙科种植导板定向方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取三角网格模型数据；遍历三角网格；获取法向量趋同且连续共边三角网格群组并提取非公共边端点；确定导环孔圆柱端面的外环轮廓；获取全部导环孔圆柱端面外环轮廓平面的法向量作为取样集合；由取样集合中选取外环轮廓完整度最高的平面的法向量作为参考向量；按相互角度差异小于θ度的标准将取样集合中的法向量区分为两组；由参考向量所在的一组法向量计算出合向量；使3D模型以合向量方向向下垂直于xy平面；储存三维数据。本申请技术可使种植导板凸面向下定向，以避免在导板凹面添加支撑，避免或降低Z轴方向上导环孔的打印误差。

本发明授权牙科种植导板定向方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙科种植导板定向方法，其特征在于，包括： 获取牙科种植导板3D模型在三维坐标系下的三角网格模型数据； 遍历所述牙科种植导板3D模型上拼接组成所述牙科种植导板3D模型的所有三角网格； 获取法向量趋同且连续共边的三角网格群组并提取非公共边的端点； 根据所提取的所述非公共边的端点确定所述牙科种植导板3D模型导环孔圆柱端面的外环轮廓； 获取所述牙科种植导板3D模型上全部的导环孔圆柱端面的外环轮廓平面的法向量作为取样集合； 由所述取样集合中选取外环轮廓完整度最高的平面的法向量作为参考向量； 按照法向量相互角度差异小于θ度的标准将所述取样集合中的法向量以模型导环孔圆柱端面区朝上或朝下区分为两组； 由所述参考向量所在的一组法向量计算出合向量； 对所述牙科种植导板3D模型数据进行角度和坐标转换处理使3D模型以合向量方向向下垂直于xy平面； 将处理完成的所述牙科种植导板3D模型的三维数据储存于存储单元。

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