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龙图腾网获悉武汉华测卫星技术有限公司;武汉珞珈新空科技有限公司申请的专利一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098104.1，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置是由张旺林;龚珣;周阳;黄志文;李寒;何文龙;张雄;张立岑设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块；利用相机成像模型计算帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在帧图像上的权重；若像素点M对应的世界坐标点P在帧图像Ii上的权重大于P在帧图像Ii‑1的权重则将帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过；重复该步骤直至遍历完所有帧图像的所有像素点，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图。本发明处理过程中内存占用更低，CPU利用率更高。在处理时免相控、无空三，在弱纹理、无纹理区域也能进行处理，较一般软件的适用面更广。

本发明授权一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法，其特征在于，包括： S1，获取雷达系统采集的点云数据以及正射相机拍摄的帧图像； S2，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块； S3，根据点云坐标以及当前帧图像四角顶点的世界坐标提取与当前帧图像相交的数字高程模型数据分块； S4，利用相机成像模型计算当前帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在当前帧图像上的权重； S5，遍历当前帧图像中的所有像素点，若像素点M对应的世界坐标点P在当前帧图像I i上的权重大于该世界坐标点P在上一帧图像I i-1的权重，则将当前帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过对世界坐标点P的赋值操作； S6，选取下一帧图像作为当前帧，并跳转至步骤S3，直至遍历完所有帧图像，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图； 步骤S5还包括：若像素点M对应的世界坐标点P在当前帧图像I i上的权重大于该世界坐标点P在上一帧图像I i-1的权重，则判断当前帧图像在拍摄时像素点M是否存在遮挡，若不存在遮挡，则将当前帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，若存在遮挡，则跳过对世界坐标点P的赋值操作； 遮挡判断方法，包括： 针对像素点M对应的世界坐标点P，将世界坐标点P与相机投影中心的连线记为L0，将世界坐标点P与像底点的连线记为L1； 通过投影关系，得到帧图像上单个像素对应世界坐标系中的实际距离，以该距离为回溯步长，以世界坐标点P为起点，沿L1方向，按照所述回溯步长提取L1上的点； 对于提取的L1上的任意一点x,y，根据点云数据获取x,y对应的高程值Z1，同时根据直线L0计算x,y对应的高程值Z0； 若Z1大于Z0则表示像素点M对应的世界坐标点P被遮挡。

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