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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116159768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097872.5，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法是由王冠;马庆龙;杨驰;陈少颐;诸杰煜;孙茂童;黎俊贤设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法，包括传送带、第一连杆夹具、第二连杆夹具、夹臂杆、转盘和激光定位仪，传送带右侧的安装槽处与第二连杆夹具安装连接，工业相机支撑杆的一端固定安装有工业相机组，激光定位仪设置在第一连杆夹具的前端、第二连杆夹具的前端和连杆夹取头的前端均与激光定位仪连接。本发明提出机器视觉检测装置所需成本低、工作环境要求低、占据工作空间少，检测精度可以达到国六汽车标准下的连杆小头孔衬套贴合度所需精度，更加适应新时代工业生产的要求，使得连杆衬套贴合度检测更加高效，解决生产企业所遇到的检测问题，并使连杆衬套贴合度检测符合生产精准度要求。

本发明授权一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：连杆槽放置在传送带1上后，传送带1的电机设备带动皮带运动，使得连杆槽向前移动； S2：当第一连杆夹具2前端的激光定位仪12检测到连杆槽后，第一连杆夹具2和第二连杆夹具3会将连杆槽夹取并抬升起，工业相机组4的视觉处理器开始工作，检测连杆小头孔衬套贴合度； S3：若衬套贴合度精确，则判定为通过，转盘6内置的驱动设备不通电；若不精确，第一连杆夹具2和第二连杆夹具3放下连杆槽，传送带1继续带动连杆槽向前移动，此时转盘6内置的驱动设备通电，经过连杆夹取头8时，连杆夹取头8会将连杆槽夹取，由转盘6旋转，将连杆槽置于检验不合格连杆处，等待下一步处理； 自动检测连杆衬套贴合度的视觉检测系统，包括传送带1、第一连杆夹具2、第二连杆夹具3、工业相机支撑杆5、转盘6和激光定位仪12，其特征在于，所述传送带1左侧的安装槽处与第一连杆夹具2安装连接，所述传送带1右侧的安装槽处与第二连杆夹具3安装连接，所述工业相机支撑杆5的一端固定安装有工业相机组4，所述工业相机组4与第一连杆夹具2和第二连杆夹具3对应，所述转盘6的底端固定安装有支撑长杆11，所述转盘6的两端均固定安装有延伸臂7，两个所述延伸臂7的一端均固定安装有升降杆9，两个所述升降杆9的一端均固定安装有连杆夹取头8，两个所述连杆夹取头8的内部均安装有限位夹块10。

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