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龙图腾网获悉成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请的专利无人机精准降落系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211022838.1，技术领域涉及：B64U70/95；该发明授权无人机精准降落系统及方法是由张禧;谭良源设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机精准降落系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机精准降落系统及方法，该系统包括无人机及降落平台，所述降落平台设置在水平运动装置上且可做水平方向的自转，所述水平运动装置可带动降落平台做水平方向的运动；所述降落平台与无人机上均设置有通讯模块使得二者可通信；所述无人机精准降落系统还包括红外识别装置，所述红外识别装置包括设置在降落平台附近的红外线发射装置以及设置在无人机上的红外线接收装置。本发明通过降落平台与无人机的双向识别，提高了无人机的降落精度，保障了无人机的降落安全，提高了降落平台及装置的空间利用率。

本发明授权无人机精准降落系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机精准降落系统，包括无人机及降落平台，其特征在于：所述降落平台设置在水平运动装置上且可做水平方向的自转，所述水平运动装置可带动降落平台做水平方向的运动；所述降落平台与无人机上均设置有通讯模块使得二者可通信； 所述无人机精准降落系统还包括红外识别装置，所述红外识别装置包括设置在降落平台附近的红外线发射装置以及设置在无人机上的红外线接收装置； 应用于无人机的无人机精准降落方法包括： 返航步骤：返航时，向降落平台发送返航信号； 初步降落步骤：飞行到降落平台上方开始降落； 悬停步骤：降落到可接收红外线发射装置发射的红外线的高度时悬停； 红外识别步骤：有一个或者一个以上的红外线接收装置接收到红外线发射装置发射的红外线则认为识别成功； 位置信息发送步骤：识别成功后向降落平台发送自身位置信息； 当降落平台根据所述位置信息调整到位后开始下降，下降预设高度后，重复红外识别步骤和位置信息发送步骤，直至降落到降落平台上； 应用于降落平台的无人机精准降落方法包括： 角度调整步骤：接收到无人机返航时发送返航信号后，调整红外线发射装置至预设角度； 红外识别步骤：有一个或者一个以上红外线发射装置发射红外线被无人机上的红外线接收装置接收到则认为识别成功； 水平位置调整步骤：识别成功后接收无人机发送的位置信息，并根据所述位置信息调整水平方向的位置至无人机正下方； 无人机下降预设高度后，重复红外识别步骤和水平位置调整步骤，直至无人机降落到降落平台上； 朝向调整步骤：调整水平方向的角度直至每个红外线发射装置发射的红外线均被无人机上的红外线接收装置一一接收到。

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